RoboSense发布AC2传感器系统：定义机器人视觉新标准

10月21日，RoboSense速腾聚创正式发布了新一代“机器人操作之眼”AC2，并同步启动了面向部分客户的内部测试邀请。

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AC2是RoboSense基于面阵dToF技术突破打造的集大成之作。作为机器人视觉系统的核心组件，AC2是业内首款集成dToF+RGB双摄像头及IMU的超紧凑传感器系统，能够灵活输出融合或独立的深度、图像与运动姿态数据。

RoboSense通过芯片级硬件同步控制技术，确保AC2在多数场景下实现深度与图像信息的精准时空对齐，同步精度高达1毫秒，显著提升了融合感知的质量与应用效果。

RoboSense指出，当前大多数机器人的可操作性仍停留在初级阶段，主要受限于感知精度的不足。要实现机器人在全场景、全工况下的高效操作，高精度感知能力是扩展其作业范围的关键前提。通过底层硬件的数据融合与同步设计，AC2在多个维度确保了感知精度：

重新设计全固态面阵dToF深度感知方案，突破3D视觉传感器精度随距离变化的行业难题，使AC2在8米范围内实现±5毫米的毫米级感知精度；

集成双摄像头视觉系统，进一步提升AC2在1米内近距离场景下的深度感知表现；

配备1600x1400分辨率的RGB相机，在深度信息基础上补充高清彩色图像，增强融合感知信息的丰富度。

为确保机器人操作效率，AC2将视场角扩展到当前3D视觉传感器领域的最大范围，无论是融合感知还是单传感器视角，均能提供120°×90°的广阔视野。这让机器人一次能“看”到更多操作目标，避免了因频繁调整视角而导致扭头、俯仰等动作产生的额外误差。

尺寸方面，100mm×30mm×45mm（长×高×深）的紧凑设计，使AC2能够轻松集成到仿人机器人面部、机器狗头部或机械臂末端等狭小空间。

基于dToF深度感知方案，AC2具备优异的抗环境光干扰能力，在弱光、强光及明暗交替等复杂光照条件下表现稳定。即使在10万勒克斯的强光环境中，依然能保持精度不受影响。

同时，AC2采用车规级设计，满足IP65防护等级，工作温度范围覆盖-10℃至55℃。通过GMSL2接口和FAKRA连接器，AC2提供了比USB接口更稳定的连接性能，在防止连接中断的同时，还能实现更高的数据传输带宽。

除了推出AC2硬件系统，RoboSense同步升级了AI-Ready生态系统，新增姿态估计、人体骨架识别等适配AC2使用场景的开源算法。AI-Ready生态系统作为Active Camera的重要组成部分，包含了AC Studio工具套件、Wiki技术文档和多场景数据集等全套开源资源。

据了解，AC2已完成初步应用验证，现正式面向学界和行业开发者开启内测邀请。