RoboSense发布AC2传感器：dToF+RGB+IMU三合一，开启机器人感知新篇章

激光雷达领域领军企业RoboSense速腾聚创近日正式发布革命性产品——AC2“机器人之眼”，并同步启动面向开发者的内测申请计划。这款基于面阵dToF技术突破的超级传感器系统，首次实现了dToF与RGB双目视觉、IMU惯性测量单元的三模态深度融合，为机器人感知系统树立了全新标杆。

针对传统机器人感知系统在测量精度随距离衰减的行业难题，AC2通过三大技术创新实现重要突破。其全固态面阵dToF深度感知方案，有效解决了3D视觉传感器精度随距离下降的痛点，在8米探测范围内可实现±5毫米的毫米级感知精度。搭配集成式双目视觉系统，将1米内超近距离的深度测量精度进一步提升至新高度。集成1600x1400高分辨率RGB相机后，系统能在深度信息基础上叠加超清彩色数据，构建起完整的环境三维感知体系。

在感知效率方面，AC2创造了行业新纪录。凭借120°×90°的超广视野覆盖，相比传统3D传感器视野范围提升40%，使机器人单次观测即可获取更大范围的操作对象信息，显著减少了因视角调整产生的动作误差。这一设计特别适用于机械臂抓取、人形机器人交互等需要快速响应的应用场景。

硬件设计上，AC2采用100mm×30mm×45mm的紧凑结构，可灵活部署于人形机器人面部、四足机器人头部或机械臂末端等受限空间。遵循车规级设计标准，产品具备IP65防护等级，可在-10°C至55°C温度范围内稳定运行。采用GMSL2接口与FAKRA连接器的组合，不仅提供了比USB接口更稳定的连接性能，还将数据传输带宽提升至6Gbps。

环境适应性测试表明，AC2在复杂光照条件下表现优异。得益于dToF技术的抗干扰特性，系统在10万勒克斯强光直射、暗光或明暗交替场景中，均能保持深度感知精度稳定。芯片级硬件同步控制技术将时空对齐精度控制在1毫秒以内，确保深度图像与运动姿态数据的实时精准融合。

伴随硬件发布，RoboSense同步升级了AI-Ready生态系统。新增的姿态估计、人体骨骼识别等开源算法，与AC-Studio工具套件、多场景数据集共同构成完整的开发环境。开发者可通过Wiki技术文档快速掌握系统开发方法，加速机器人感知应用的实际部署进程。

据悉，AC2已完成多场景实测验证，首批内测邀请已向学术界和产业界开发者发出。这款集精度、效率、鲁棒性于一身的感知系统，有望推动服务机器人、工业自动化等领域进入高精度操作新时代。

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