西工大研发低功耗仿生机器人：深海探测水下幽灵如何实现
近日，西北工业大学机电学院陶凯教授团队取得一项突破性成果——成功研发出外形酷似水母的仿生水下机器人。该设备采用全透明设计，在水中潜伏时几乎无法被肉眼察觉，能够完成对水下环境的智能感知与动态监测任务，被研究人员形象地称为“水下幽灵”。
这款机器人直径仅为120毫米，重量控制在56克，其核心部件由新型水凝胶电极材料构成。团队自主研发的静电液压肌肉驱动系统，使其能够精准复现水母通过涡环推进的游动方式。测试数据显示，该设备在水下运行时噪音极低，整机驱动阵列功耗仅28.5毫瓦，这种特性为长期隐蔽作业提供了技术保障。
在智能化方面，研究团队将微型摄像头模组与嵌入式AI处理芯片集成于仿生平台。通过算法优化，机器人已实现在复杂水流环境中的稳定悬停能力，并能对特定水下目标进行快速识别。实验表明，该设备在动态水体中仍能保持高精度定位与目标跟踪功能。
据研发团队介绍，这款仿生机器人的三大核心优势——超低功耗、静音运行和高度仿生，使其在深海隐蔽监测、生态保护区观测以及水下设施巡检等特殊场景中具有独特应用价值。其设计理念为解决深海极端环境探测中的技术难题提供了全新思路，特别是在需要长期隐蔽作业的领域展现出显著优势。
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