文远知行与小马智行赴港上市，自动驾驶迎来新方向

最近，小马智行与文远知行相继传出赴港上市计划，引发市场重点关注。

10月14日，中国证监会发布关于WeRide Inc.（文远知行公司）境外发行上市备案通知书；同日再有关于Pony AI Inc.（小马智行股份有限公司，简称“小马智行”）境外发行上市备案通知书公布。

10月17日，小马智行通过港交所上市聆讯，拟发行不超过1.02亿股境外上市普通股。

10月19日，文远知行也通过了港交所的上市聆讯。

这两家企业去年刚刚登陆美股，当时还在争夺“Robotaxi第一股”的名号，为何仅时隔一年，又双双奔赴港股市场？

同步上市背后，究竟有何缘由？

不仅是上市步调一致，两家公司从创立之初就一直存在着微妙的竞争关系。

文远知行创始人兼CEO韩旭曾任百度自动驾驶首席科学家，2017年离开百度后创立文远知行。

小马智行联合创始人彭军和楼天城也曾是百度自动驾驶部门的核心骨干，彭军担任首席架构师，楼天城则是最年轻的T10级员工，二人于2016年共同创立小马智行。

文远知行和小马智行可谓是“同门师兄弟”，却又各自开创了自己的技术路线。

不同于背靠百度的萝卜快跑，以及依托谷歌母公司Alphabet的Waymo，前两者更需要依靠自身实力开拓市场。因此，对于小马与文远而言，IPO是一个重要的融资机遇。

有了充足的资金支持，才能更好地应对未来可能出现的行业竞争者。

今年以来，Robotaxi领域的竞争格局愈发激烈，新玩家层出不穷。

2月份，曹操出行发布“曹操智行”自动驾驶平台；6月份，特斯拉在得克萨斯州奥斯汀正式启动了Robotaxi试运营；同月，有蚂蚁集团、宁德时代作为靠山的哈啰高调入局Robotaxi。近期，又有媒体爆料英伟达也在筹划自家的Robotaxi项目。

此外，滴滴自动驾驶于10月11日官宣完成20亿融资，也在加快Robotaxi业务布局。

这些后来者实力不容小觑，要么有整车制造能力支撑，要么掌握着出行入口资源。比如滴滴作为全球最大的出行平台，在规模化扩张阶段具备巨大的潜力。

面对众多实力强劲的竞争对手，为了保持先发优势，需要更多资金储备来支撑下一阶段的竞争，对外融资的需求也日益迫切。

从当前时间点来看，小马与文远仍具备先发优势，更容易完成IPO，而且现在多一个融资渠道，相当于为未来的现金流上了一道保险。

从财务情况看，小马与文远当前现金流还算健康，第二季度数据显示，小马智行账上现金为53.56亿元，文远知行的账面现金为58.386亿元。

2024年数据显示，文远知行经营现金流量净额减少25.05%，小马智行投资现金流量净额同比减少232.12%，可见公司仍处于需要大量投入资金的发展阶段。

在不断投入的同时，商业化落地能力才是行业发展的关键。

过去Robotaxi处于商业化验证阶段，如今萝卜快跑率先宣布将进入全面盈利期，证明了商业模式的可行性，可以说正处于行业规模化爆发的前夜。

商业化，比拼的就是规模化布局速度。

谁能更快实现盈亏平衡，谁布局速度更快，盈利就会越早实现，未来占据价值高地的可能性就越大。

目前来看，国内萝卜快跑、文远知行、小马智行作为第一梯队企业，规模化扩张速度最快，三者运营的车队规模也都在千辆级别附近。

比如文远知行已在全球11个国家、超30个城市开展自动驾驶研发、测试及布局；

小马智行也开始在财报中强调自身在海外布局的情况。

不过，尽管规模化扩张有助于降低企业成本，但扩张前仍需投入大量资本开支。

无论是增加车队规模带来的运营成本上升，还是持续增长的研发费用，都要求在规模扩张前，先进一步扩大投入。

比如，第二季度小马智行投入研发费用3.16亿元，加速第七代Robotaxi的生产和商业落地。再比如，文远知行将更多目光投向海外市场，无论是对当地市场的培育教育，还是满足准入门槛，都需要投入相当可观的资金。

因此，小马智行和文远知行在很长一段时间内，仍需要大量现金支持。长期来看，寻求外部融资依然是重要的发展需求。

除了满足自身资金需求外，应对未来的不确定性可能也是赴港IPO的原因之一。

近两年，“回流港股”已经成为众多企业的共同选择。

比如自动驾驶领域的禾赛科技，已于上月完成港股二次上市。

与此同时，港交所在近三年内持续改革上市制度，针对科技、自动驾驶等前沿产业推出更具包容性的上市条款，这为小马、文远在港股上市提供了良好的契机。

港股市场对中国本土科技公司的理解和认可度，相较于远隔重洋的美股投资者，通常也会更高一些。因此，小马智行与文远知行或许将迎来价值重估的重要时刻。

小马智行VS文远知行，谁能更胜一筹？

文远知行与小马智行虽然都有百度背景，但二者之间同样存在明显的市场竞争。

小马智行联合创始人、CTO楼天城在接受腾讯汽车采访时表示：从规模化和无人化两个标准看，除了“牌桌上”的Waymo、小马智行和百度这三家公司，其他公司尚未达到这三家公司两年半前的状态，差距已经明显落后两年半时间了。

文远知行CFO李璇直接在朋友圈坦言：“想学文远就得做到位，至少真正落地跑几十辆车再说！”

小马、文远究竟谁更具潜力？

在投资人眼中，似乎并没有一个明确的结论。

在技术路线上，两家公司的差异化竞争策略清晰可见：小马智行更注重冗余安全设计，而文远知行可能更关注成本效益优化。

小马智行坚持“Robotaxi与Robotruck”双线并进，深耕L4级全无人驾驶技术。其第七代Robotaxi以多传感器融合为基础，激光雷达、摄像头、毫米波雷达层层冗余，并借助“影子模式”让算法在后台持续自我迭代。

依托“世界模型+虚拟司机”体系，小马智行每周模拟里程突破百亿英里，为算法迭代输送海量数据，其技术路线始终将冗余和安全置于首位。

文远知行采用“全场景覆盖”的多元化打法，已搭建起业内最广泛的产品矩阵，包括Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper与WePilot（高阶智能驾驶方案）。其自动驾驶技术具备高度泛化能力，可快速迁移至不同车型与场景，比如在瑞士苏黎世启动欧洲首个商业化Robobus项目。

两者各有千秋，但在营收规模与市值方面，小马智行暂时领先。

2024年小马智行实现5.48亿元收入，而文远知行仅为3.61亿元；2025年上半年，小马智行营收约为2.54亿元，同比增长43.3%，而文远知行上半年实现营收约2亿元，二季度营收同比增长60.8%。

双方在营收规模及增速上，均保持着持续增长的态势。市值方面，截至10月24日，小马智行美股市值达71.13亿美元，文远知行市值为33.28亿美元。从市值来看，美股投资者似乎更看好小马智行。

在研发投入上，2024年至2026年，小马智行研发支出依次为1.54亿、1.23亿和2.40亿美元，三年合计5.17亿美元（约37.2亿元人民币）；文远知行同期投入7.59亿、10.58亿和10.91亿元人民币，累计达29.1亿元。就投入金额而言，小马智行投入力度更大。

不过，天眼查App专利数据显示，文远知行已申请921项专利，而小马智行仅93项，文远在专利积累上更具优势。

在Robotaxi业务布局上，文远知行同样展现着自己的独特优势。

首先在规模方面，文远知行已在全球11个国家、30多座城市开展业务，拥有7国自动驾驶牌照，成为全球唯一实现这一成就的科技公司。其Robotaxi车队规模已达700多辆。

反观小马智行则将业务重心更多放在国内市场，强调业务聚焦。小马智行联合创始人兼CEO彭建军在业绩电话会上表示，公司战略是“Robotaxi优先、中国优先和一线城市优先”。

小马智行似乎想要效仿萝卜快跑的商业模式。

萝卜快跑背靠百度，Waymo依托谷歌母公司Alphabet，而小马智行则宣称要专注于Robotaxi业务，至少在Robotaxi规

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