特斯拉如何训练Optimus机器人：员工亲身演示核心动作

11月3日，《商业内幕》发布深度报道，揭秘特斯拉Optimus机器人如何通过"训练"学习人类般流畅的动作与行为。

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在特斯拉工程总部的玻璃墙实验室内，数十名员工日复一日地重复着基础动作：举起水杯、擦拭桌面、拉开窗帘。在八小时轮班制下，每个动作都要重复数百次，而头盔和沉重背包上的五台摄像机则全程记录着每个细节。马斯克时常会亲临现场观察，特斯拉投资人也定期前来观看演示。

一位前员工坦言，这种工作体验如同"显微镜下的实验鼠"。而这些繁琐操作的目标非常明确：教会特斯拉Optimus机器人像人类一样自如移动。

马斯克将Optimus视为特斯拉未来业务的关键支柱。在第三季度财报电话会议上，他更称其为"有潜力成为史上最宏大的产品"，并预测其年产量将达百万台。他还大胆预测，未来Optimus可能占据特斯拉整体价值的约80%。

据悉，特斯拉希望Optimus能胜任工厂操作、家务劳动和护理服务等多样化任务。而数据采集员的工作，正是为Optimus替代人类劳动奠定重要基础。

《商业内幕》采访的5名现任及前员工透露，这份工作既消耗大量体力，有时显得颇为"荒诞"，却又要求极高的精准度。他们需要跑步、下蹲、跳舞，若动作被认为"不够人性化"，便会受到指正。

"如同给婴儿上课"

训练机器人并非表面看起来那般光鲜亮丽的工作。

大多数数据采集员最初接到的任务是擦拭桌子，有时甚至要持续数周。一位前员工描述道："每完成一步擦拭动作，就要重置姿势，然后继续重复。这就是持续循环的工作状态，直到休息时间到来。"

根据员工透露的信息，他们会收到详细文档说明如何完成简单任务，并通过持续更新的操作手册获得指导。员工还需与同伴配对协作，确保每个动作准确无误。"特斯拉对每个动作都有严苛标准，无论对身体还是精神都是巨大考验。"

自数据采集工作启动以来，员工主要穿着动作捕捉服远程操作机器人，通过手动动作进行教学。今年6月，特斯拉通知员工，将从动作捕捉和远程操作转向仅使用摄像机进行数据采集。

员工表示，身上的摄像机指向各个方向，能精准记录数据采集员在环境中的位置。团队被告知，若不使用动作捕捉服，数据采集效率会更高。

自6月这次调整以来，公司引入了多种新训练方式，包括在员工执行任务时在周围设置摄像机。员工有时会佩戴触觉手套，以追踪手部细微动作。马斯克曾坦言，为Optimus开发人类手部结构是项"极其艰难的工程挑战"。

员工还会相互录制动作进行模仿学习。在加州弗里蒙特工厂，数据采集员佩戴头盔和背包时整理车辆零部件并操作输送带，两人这样表示。专家指出，为同一任务收集不同数据点有助于提升训练效果。

一位前员工透露，部分任务非常简单，就像"教婴幼儿认知"一样。两名数据采集员录制自己完成为婴儿设计的益智玩具：按大小或颜色套环，或将形状放入对应插槽。

三人表示，特斯拉还开始使用AI生成提示来辅助训练。在某些训练中，员工通过头戴设备接收AI提示，设备连接到13.6至18.1千克的背包。这些沉甸甸的背包通常佩戴在员工身上，有时也会放在椅子或桌面上。

员工说，训练内容包括下蹲、跳"鸡舞"、模仿猩猩、假装吸尘、短跑、假装打高尔夫和扭臀舞。每个动作需要在三至五秒内完成。根据两名员工的回忆，有些任务会让自己感到不适，包括AI生成的要求四肢爬行或脱掉衣物的指令。

"堪比每天进行有氧运动"

这些看似随机的任务有助于特斯拉发现需要改进的领域。但与此同时，这项工作会消耗大量体力。一名前员工形象地比喻道"堪比每天都在做有氧运动"。

一名前员工在训练时背部受伤，背包的不平衡重量让他感觉"总像跛行般走路"，因此请了病假。"右腿失去知觉，背部剧痛难忍。"还有员工称看到同事因工作性质出现背部和颈部损伤。

不仅如此，远程操作时，动作捕捉服和VR头盔可能引发问题。图像质量差、长时间佩戴会导致严重眩晕症，尤其当机器人摔倒时更令人困惑。"你会感觉自己正在摔倒，因为你看到的是机器人的视角，但实际上你是直立站立的。"

目前，远程操作主要用于投资者参观活动。一名前员工说："投资者希望看到机器人实际移动，当我们进行动作捕捉时，我们控制机器人让动作更流畅。"

两名前员工表示，投资者有时会和马斯克一同观看，马斯克曾带五岁的儿子X前来参观。一名前员工称演示如同"大型表演"："感觉就像在演戏一样。"

机器人执行需要弯腰或倾斜的任务时，半数时间会摔倒，有时还会损坏昂贵设备。三人称，除非任务需要移动一米以上，否则通常会被绑在支撑框架上。

有员工透露，在特斯拉办公室这样的可控环境中，机器人应该轻松保持直立。他说："让它站立并保持平衡应该是首要关注事项。"曾有超100人参与数据采集工作。公司在九月的半年度绩效评估后裁掉数十名数据采集员。员工会根据完成任务的表现评分，并收到从身体角度到位置摆放的细致反馈。

数据采集员拥有在线仪表盘，会根据数据质量和数量打分，每班次需采集至少四小时可用视频素材。如果视频被评不合格，例如位置不正确，员工可能受到相应处罚。