宇树科技王兴兴谈具身智能：H2一两年将突破，性能大幅提升

在第八届虹桥国际经济论坛“人形机器人创新发展与合作”分论坛上，宇树科技创始人王兴兴针对机器人大型模型的发展现状与未来目标发表了深刻见解。他指出，当前机器人大型模型的发展阶段类似于ChatGPT发布前的1-3年，虽然行业已明确发展方向，但尚未达到技术突破的临界点。

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关于实现具身智能的“ChatGPT时刻”，王兴兴提出了具体标准：在未经预训练的陌生生活场景中，机器人通过语音或文字指令完成约80%的任务。他强调，这一成功率已构成突破性技术，若能于未来一至两年内实现，相关企业将跻身全球具身智能AI模型领域的前列。不过他也坦言，AI技术的发展仍存在概率性和不确定性。

论坛期间，宇树科技于10月20日发布的新一代仿生人形机器人Unitree H2成为关注焦点。这款身高180厘米、体重70公斤的机器人，通过31个关节的精巧设计（肩部双臂各6个、躯干3个、双腿各7个，另含2个未知功能关节），实现了较前代R1机型（26个关节）19%的关节数量提升，显著增强了运动灵活性。

从最新演示视频可见，Unitree H2不仅外形更贴近人类真实形态，穿上衣物后拟人化效果进一步增强。其运动性能表现尤为突出：完成舞蹈和武术动作时，关节活动流畅自然，整体协调性达到新高度。尽管具体技术参数尚未公开，但稳定性与灵活性的提升已通过实际展示得到直观验证。

王兴兴的演讲与Unitree H2的发布，共同展现了宇树科技在仿生机器人领域的技术积累与创新突破。通过关节数量增加与运动算法优化，新一代产品正在缩小机器人与人类运动能力的差距，为具身智能的商业化应用提供了重要技术支撑。