小米汽车端到端辅助驾驶：千万数据驱动智能驾驶升级

小米汽车近期宣布，将在部分门店启动端到端辅助驾驶功能的体验活动，这一举措标志着品牌在智能驾驶技术领域迈出了关键一步。此次体验覆盖小米 SU7 与 YU7 两款车型，其中 YU7 凭借更强大的算力配置，在辅助驾驶体验上展现了更优表现。这一动作是在今年7月小米 SU7 全系推送全新端到端辅助驾驶系统后的又一重要进展，该系统基于千万级真实路况数据训练而成，显著提升了城市复杂场景的处理能力。

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据技术团队介绍，此次开放的端到端辅助驾驶系统实现了全程无需人工接管的驾驶体验。该系统基于 1000 万条真实路况视频片段训练而成，相较早期 300 万条数据版本，在纵向加减速控制、绕行成功率、路口通行率等核心指标上均有显著提升。具体数据显示，乘坐舒适度提升 57%，绕行成功率提高 67%，路口通过率增长 23%，这些改进直接提升了用户在实际使用中的体验感。

在硬件配置方面，小米汽车展现了强大的技术实力。SU7 Ultra 车型搭载 1 颗 NVIDIA Thor 芯片，算力达 700 TOPS，配备 1 个激光雷达、1 个 4D 毫米波雷达、11 颗摄像头及 12 个超声波雷达，构建起全方位感知系统。MAX 版车型则采用双 Orin 芯片方案，算力提升至 508 TOPS，为大规模模型运行提供算力支持。这种差异化配置策略，既满足了不同用户群体的需求，也体现了小米在智能驾驶领域的深度布局。

端到端辅助驾驶的核心优势在于其“车位到车位”的全场景导航能力。用户只需设定目的地，系统即可自动完成 ETC 通行、窄路会车、环岛驾驶、停车场寻位泊车等复杂操作。这种技术突破得益于端到端大模型架构的应用，该架构将感知、预测、规划三个环节集成，通过统一模型直接输出车辆行驶轨迹，大幅提升了系统响应速度和决策准确性。

为支撑智能驾驶技术的持续进化，小米汽车已投入巨额研发资源。截至目前，企业在该领域累计投资达 57.9 亿元，组建了超过 1800 人的专业研发团队，并配备 400 余台测试车辆进行实地验证。这种大规模投入不仅加速了技术迭代，也为未来更高级别的自动驾驶功能奠定了基础。随着数据积累和算法优化，智能驾驶技术有望在更多场景中实现突破。