南航天府杯创新大赛纪实：轨道工匠共绘科创蓝图

近日，南京航空航天大学第十四届"天宫杯"研究生创新实验竞赛圆满落幕，70项聚焦前沿科技的创新成果展开激烈角逐。这些项目紧密围绕国家重大战略需求，涵盖航空航天飞行器、能源动力、智能机器人、先进材料等十余个尖端领域，展现了青年科研人员的蓬勃创新活力。

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航空发动机高压涡轮叶片制造难题被"匠心‘孔’铸"团队成功攻克。该团队研发的"放电-电解无损伤智能制造技术与装备"项目，首创放电-电解复合加工方法，成功实现孔壁零损伤、高效率、低成本的技术突破。传统电火花加工会在叶片气膜冷却孔壁留下"隐形疤痕"，导致微裂纹引发疲劳断裂，而新技术通过"先锋爆破手"与"精细修复师"的协同作业，让"爆破"与"修复"同步完成，解决了高端制造领域的"卡脖子"难题。目前，该技术已应用于火箭发动机、重型燃气轮机等关键部件，加工效率显著提升，成本大幅降低。

在空间站运维领域，航空学院团队推出的"两足空间桁架机器人"引发广泛关注。这款机器人通过智能夹爪的交替固定与释放，能在复杂桁架结构上自主爬行，宛如"在轨工匠"。其设计兼顾低能耗与高覆盖范围，单爪固定时可完成拧螺丝、换设备等精细操作，双爪移动时则能运输物资、巡检维修。团队采用基于模型的系统工程方法，使机器人具备快速适应新任务的能力，为中国空间站的长期运维提供了高效解决方案。

面对卫星信号失效的导航困境，自动化学院团队研制出高精度多源融合自主导航系统。该系统将惯性导航、卫星导航与天文导航深度融合，构建"导航备份大脑"。其核心设备"星敏感传感器"通过拍摄星图匹配，可实时计算载体姿态。团队突破三项关键技术：新型天文定姿算法减少了对可见恒星数量的依赖；基于因子图的多源融合方法解决了信号异步问题；高度集成的车载平台实现了传感器信息的稳定整合。目前，该技术已在地面平台验证，未来可应用于无人驾驶及航天飞行器，为复杂环境下的自主导航提供可靠保障。

据介绍，"天宫杯"竞赛已连续举办14年，累计吸引800余支队伍、4000余名研究生参与。往届获奖项目中，不少已在"互联网+"大学生创新创业大赛、"挑战杯"等赛事中斩获最高奖项，并推动相关产业发展。本届竞赛特别邀请产业教授参与评审指导，将真实产业问题与市场需求直接带入校园，助力创新成果更具应用价值。