小米HAD增强版:端到端辅助驾驶如何用强化学习提升路况理解
11月19日消息,小米端到端辅助驾驶“Xiaomi HAD 增强版”将于本周五(11月21日)上午9点在广州车展正式亮相。小米汽车副总裁李肖爽今日发文,为本次发布预热造势。
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据介绍,小米端到端辅助驾驶“Xiaomi HAD 增强版”创新性地融合了“强化学习”与“世界模型”两大前沿技术。其中,强化学习算法在世界模型中进行反复模拟训练,通过奖惩机制不断优化决策,最终找到最合理的驾驶策略。

李肖爽表示,此次增强版在实际驾驶体验上带来了显著提升,主要体现在纵向控制更平顺、横向操控更稳定,以及对复杂路况的理解能力更强。

值得一提的是,小米汽车此前于7月29日宣布:搭载1000万Clips版本的小米端到端辅助驾驶系统已开始向小米SU7系列车型推送更新,覆盖SU7 Pro、Max及Ultra全系车型。据介绍,1000万Clips版本的小米端到端辅助驾驶系统实现了多项优化:加减速过程更柔和线性,乘坐舒适性显著提升;绕行决策更加灵活果断;路口通行更为顺畅自然,对道路场景的理解也更为深入。
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