小米HAD增强版发布：强化学习与世界模型赋能智驾升级
在广州车展小米汽车发布会上，小米汽车副总裁李肖爽宣布推出端到端辅助驾驶系统「Xiaomi HAD 增强版」。这一版本在原有基于千万级Clips数据训练的基础上，首次融合了“强化学习”与“世界模型”两
在广州车展的舞台上，小米汽车副总裁李肖爽正式发布名为“Xiaomi HAD 增强版”的端到端辅助驾驶系统。该系统在原版基于千万级Clips数据集训练的基础上，首次融合了“强化学习”与“世界模型”两大技术核心，标志着小米在智能驾驶领域的技术迭代迈入全新阶段。
据介绍，强化学习技术通过构建虚拟驾驶环境，模拟数百万种复杂道路场景，并借助奖惩机制引导系统自主优化决策路径。这一算法的引入显著提升了系统的上限能力，使增强版在纵向控制、横向操作及复杂路况理解三大核心维度实现突破。例如在纵向行驶中，系统能够提前预测旁边车辆的加塞行为，实现平顺减速或平稳跟车提速；在横向操作场景下，变道、借道绕行等动作响应更为果断流畅；面对多车道交叉路口时，系统可结合导航信息提前规划车道选择，有效减少决策犹豫。
在技术支撑层面，小米自主研发的“世界模型”已获得国际学术界认可。其ViSE算法在2025年国际计算机视觉大会（ICCV）相关挑战赛中斩获冠军，而Genesis生成模型论文亦被人工智能顶级会议NeurIPS收录。目前，小米智能驾驶团队规模已突破1800人，其中博士学历人才达108人。公司计划在2025年对AI领域的研发投入超过70亿元，为技术持续迭代提供坚实保障。
在安全性能方面，Xiaomi HAD增强版搭载了升级版AEB防碰撞系统，新增前向1–10km/h与后向1–30km/h低速防碰撞功能，同时扩展了障碍物识别范围——除车辆、行人外，还可识别立柱、隔离墩、墙壁等静态障碍物。在中国汽研开展的四大高难度安全测试中，小米AES紧急转向辅助系统表现优异，成功应对了摩托车逆行切入、多车连撞事故现场、遮挡条件下儿童横穿以及前方突发事故等极端场景，验证了系统在复杂环境下的可靠性。
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