小米汽车OTA升级：HAD增强版新增低速防撞与紧急转向辅助
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在最新一期的"第199集答网友问"中，小米汽车详细介绍了关于"Xiaomi HAD 增强版"OTA冬季大版本的更新内容。
本次升级基于HyperOS 1.11.0系统，目前正在向小米YU7系列、小米SU7 Ultra以及小米SU7系列车型逐步推送。具备首批更新资格的用户将优先收到升级包，其他用户则会根据具体车型分批次安排后续推送。
在安全辅助功能方面，此次升级带来了两项重要新增功能：低速防碰撞辅助功能（LAEB/RAEB）与紧急转向辅助功能（AES），旨在提升车辆在复杂或突发场景下的主动应对能力。
低速防碰撞辅助功能适用于车辆低速前进（1至10公里/小时）或倒车（1至30公里/小时）时的工作场景。系统能识别行进路径中的行人、机动车及二轮车等障碍物。当检测到潜在碰撞风险且驾驶员未及时采取制动或其他操作时，系统将自动发出预警并实施制动干预，以降低碰撞发生的可能性或减轻碰撞后果。
另一项新增的紧急转向辅助功能（AES）主要应用于高速行驶场景。当车辆速度处于80至135公里/小时区间内，若前方出现车辆、行人或二轮车等障碍物，系统判定即使全力刹车仍难以避免碰撞时，在满足侧向避让空间充足且相邻车道安全的前提下，系统将启动横向转向控制，协助车辆完成避让动作，从而减少碰撞风险。
值得注意的是，该紧急转向辅助功能在人工驾驶模式和辅助驾驶模式下均可正常运行，确保不同驾驶状态下均能提供安全保障。但为兼顾用户使用习惯和操作可控性，AES功能在完成OTA升级后默认处于关闭状态，需用户通过车载系统界面手动开启方可启用。
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