人形机器人LimX Oli亮相建筑工地，精准挑战复杂地形移动
11月28日，逐动力LimX Dynamics发布了一段关于其人形机器人LimX Oli的最新视频。
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在这段视频中，我们看到LimX Oli走进建筑工地的渣土堆料区。它先是踏入松软的沙土，接着踩上凸起的石块，随后又踏上摇摇晃晃的木板，还要跨过眼前的建筑废料堆。
面对如此复杂的非结构化地形，身高165厘米、拥有31个本体自由度的Oli全程保持高动态、连续且稳定的行走姿态，展现出强大的抗扰动能力和高度拟人的步态控制能力。
逐动力方面强调，只有走稳了，才能把任务做好。对于全尺寸人形机器人而言，移动能力是一项核心技能。操作任务往往发生在复杂环境中，具身机器人既要具备良好的通过性，也要有可靠的抗干扰性能。唯有实现稳定的移动与姿态控制，机器人才能将双臂带至操作点，并确保双臂在工作时的精准性与可靠性，从而实现整个任务链的闭环。无论是工业应用还是家庭服务场景，在实际应用中，移动和操作始终都是一个整体。Oli走进建筑工地的渣土堆场，标志着具身智能向落地应用迈出了重要一步。（宜月）
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