2025年帕西尼机器人亮相：触觉感知与具身智能成果解析

在2025年国际机器人展览会（iREX）的舞台上，全球触觉感知与具身智能领域的先行者帕西尼惊艳亮相，以其完整的产品矩阵展现了"高精度物理感知-全模态数据采集-泛化智能决策-多场景落地"的生态系统，成为全场瞩目的焦点。

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触觉作为机器人融入真实世界的关键桥梁，一直是帕西尼重点突破的技术方向。本次展会，帕西尼带来了全新升级的第三代多维触觉传感器PX-6AX-GEN3系列。该系列涵盖Elite、Core、Omega三大产品线，共计12种不同规格型号，为各类机器人应用场景提供了丰富的解决方案。

GEN3传感器展现出卓越性能，能以每秒数百万次的高频采样，精准捕捉多层嵌套磁场的分布变化。这款产品具备极高可靠性，在1000Hz频率下同步输出六维力、力矩、材质、温度、回弹等15种触觉信息。其灵敏度可达0.01N，全量程重复精度优于0.5%FS级，为具身智能系统带来了业界顶尖的环境感知能力，助力机器人更精准地感知周边世界。

除了第三代多维触觉传感器，帕西尼自主研发的全球首款基于霍尔原理的六维力传感器也在展会首次公开亮相。相比传统钢结构方案，这款创新产品采用高性能聚合材质，不仅实现了优异的性价比，还克服了材料老化、蠕变等长期使用问题。它能为具身算法的持续优化提供稳定可靠的数据支持，确保与外部真实世界保持高度一致，有力保障了具身智能系统的全身协同与动态平衡能力。

展会现场，搭载帕西尼自研传感器的系列灵巧手备受关注。这些机械手展现出媲美人类手指的灵活度与精细操作能力，不仅能实时同步模仿人手的各类动作，还能轻松抓取试管、圆球、方块等不同物体，展现出极强的通用性和适应性，为机器人在复杂场景下的应用开辟了新的可能。

帕西尼相关负责人表示，这些智能互动展示的背后，是公司在全模态具身智能数据采集领域的持续投入。为破解具身智能快速泛化与落地应用的技术瓶颈，帕西尼今年建成全球规模最大的具身智能数据采集工厂Super EID Factory。该工厂年产近2亿条高质量全模态数据集OmniSharing DB，为机器人赋予更深层的环境理解、自主学习和灵巧操作能力，也为整个具身智能领域的快速发展与产业升级注入了核心动力。