地平线布局具身智能：两大开源模型HoloMotion与HoloBrain解析
在2025地平线技术生态大会上，地平线创始人兼CEO余凯宣布，公司正全力投入具身智能全栈关键技术的研发，并正式推出两大开源模型——HoloMotion与HoloBrain，为智能机器人领域注入新的技
在2025年地平线技术生态大会上，地平线创始人兼CEO余凯宣布，公司正全力投入具身智能全栈关键技术的研发，并正式推出两大开源模型——HoloMotion与HoloBrain，为智能机器人领域注入新的技术动能。
作为国内领先的消费类机器人计算平台提供商，地平线在智能机器人市场的布局已初见成效。其自主研发的地瓜机器人计算平台凭借高性能与低功耗特性，成为多家头部企业的首选方案。今年以来，搭载该平台的爆款产品层出不穷，涵盖清洁、陪伴、教育等多个场景，推动机器人技术向更广泛的领域渗透。
大会现场，余凯展示了地平线与云鲸、影石、维他动力等企业合作的成果。从陆地巡航的清洁机器人，到水下作业的探测设备，再到空中飞行的智能无人机，地平线通过技术赋能，助力合作伙伴突破应用边界，打造出多款“现象级”产品。其中，傅利叶人形机器人、云鲸新一代清洁机器人以及英瀚斯网球训练机器人等，均成为行业关注的焦点。
为进一步推动技术普惠，地平线从场景生成、自主导航、运动控制等核心领域切入，构建具身智能全栈技术体系。此次发布的HoloMotion与HoloBrain，正是这一战略的关键落地。HoloMotion作为“小脑”基座模型，通过开源的参数与工具套件，使机器人具备类人运动能力，支持复杂环境下的动态平衡与精准操作。该模型上线GitHub仅一个月，便收获230余次星标，成为开发者社区的热门工具。
另一款模型HoloBrain则聚焦“大脑”智能，以轻量化架构实现高效实时推理，在任务规划、环境感知等场景中表现突出。其开源特性降低了技术门槛，为中小企业提供了快速迭代的可能。余凯透露，目前具身智能大脑模型仍处于早期阶段，地平线将持续优化算法，推动模型向更通用的方向演进。
随着两大模型的发布，地平线正从硬件平台提供商向技术生态构建者转型。通过开放底层能力，公司旨在吸引更多开发者参与创新，加速智能机器人从实验室走向千家万户的进程。这一举措不仅巩固了其在消费级市场的领先地位，也为工业、医疗等垂直领域的智能化升级提供了新思路。
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