地平线开源全身模型HoloMotion与HoloBrain技术解析与应用价值
12月8日消息，在2025地平线技术生态大会上，地平线创始人兼CEO余凯表示，地平线正积极布局具身智能全栈关键技术，发布两大具身开源模型HoloMotion和HoloBrain。余凯介绍，作为中国最
12月8日消息，地平线在2025技术生态大会上透露，公司正积极布局具身智能全栈技术，并同期开源发布了两大核心模型——HoloMotion与HoloBrain。
地平线创始人兼CEO余凯表示，作为国内最大的消费类机器人计算平台，地平线持续深耕智能机器人领域，其搭载“地瓜”机器人计算平台的系列爆款产品已陆续上市，正不断拓展机器人在各类场景中的新应用。
2025年以来，地平线助力合作伙伴推出一批“现象级”机器人产品。博利叶的人形机器人、云鲸的清洁机器人以及英汉斯网球机器人等纷纷亮相。地平线与云鲸、影石、维他动力等企业携手，从地面行走、水中游弋到空中飞行，不断拓宽机器人技术的落地应用边界，引领通往未来的通用具身智能机器人发展。
为更好地赋能广大开发者，地平线开始从场景生成、自主导航、运动控制、通用操作等多个关键领域入手，系统布局具身智能全栈技术。此次开源的HoloMotion和HoloBrain两大模型，正是这一战略的重要体现。
其中，HoloMotion作为具身智能的“小脑”基座模型，能让机器人学会像人一样自如运动。其开源的基座模型参数与套件具备单一模型实现运动智能等优势，在GitHub上发布仅一个月便收获超过230颗星标，已获得业界的广泛采用。
HoloBrain则是具身智能的“大脑”基座模型，具备开源、轻量、高成功率等特点，并支持实时推理。
余凯判断，当前具身智能大模型基础仍处于早期阶段。未来，地平线将持续推进其技术演进，为智能机器人的发展注入强劲动力。
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