智元人形机器人灵犀X2量产下线，第5000台已具备批量出货能力
12 月 8 日消息，智元联合创始人、总裁兼 CTO 彭志辉今天在智元量产工厂内宣布，第 5000 台通用具身机器人 —— 灵犀 X2 正式量产下线，标志着具身机器人已从技术验证阶段全面迈入规模商
12月8日，智元联合创始人、总裁兼首席技术官彭志辉于智元量产工厂内正式宣布，第5000台通用具身机器人——“灵犀X2”迎来量产下线。这标志着具身机器人已全面完成技术验证，正式迈入规模化商用新纪元。
活动现场，智元机器人还展示了其位于上海临港工厂内约500台人形机器人产品。智元机器人合伙人、高级副总裁、通用业务总裁王琨透露：“第5000台产品顺利下线，意味着公司已具备了批量交付能力。接下来，我们人形机器人的月出货量也将很快达到5000台。”
灵犀X2由智元旗下机器人实验室X-Lab主导开发，全身配置28个自由度，体重仅为33.8千克。其小脑控制器、域控制器、智能电源管理系统及核心关节模块均实现了全线自研。
今年3月，稚晖君发布视频，重点介绍了这款机器人的关节、仿生足弓、灵巧手，以及独特的散热方案与续航能力。该机器人采用了柔性材料，还可以与手机实时联动。
据悉，它是首款真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”，能够实现毫秒级的交互响应，并拥有通过视觉理解和认知世界的能力。不过，灵犀X2在泛化智能作业方面的表现仍有提升空间。视频中，该机器人仅能执行较为基础的作业任务，尚不具备处理复杂工况的能力。
“灵犀X2”主要技术信息汇总如下：
小脑控制器 Xyber-Edge
域控制器 Xyber-DCU
智能电源管理系统 Xyber-BMS
全身共28个自由度，原型机未采用任何并联结构
采用了一套基于Diffusion的生成式动作引擎
定制的多模态交互大模型、基于VLM的硅光动语多模态模型
具备行走、奔跑、跳舞，甚至骑车的运动能力
可配备包括灵巧手在内的多种末端工具，且具备精细化操作能力
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