京东云JoyBuilder升级：具身智能模型训练效率提高3.5倍

12月8日上午消息，新浪科技获悉，京东云近期对其JoyBuilder模型开发平台进行了全面升级。该平台现已成功支持业内顶尖模型GR00T N1.5的千卡训练，成为业界首个支持具身智能千卡级LeRobot开源训练框架的AI开发平台。经平台优化后，训练效率较开源社区版本提升了3.5倍。

通过软硬件的深度协同优化与算法层面的突破，平台大幅提升了模型训练的效率和稳定性。在超过1亿数据量的千卡训练任务中，整体训练时间从原先的15小时大幅缩短至仅22分钟，有力推动了具身智能迈向规模化落地应用。

据介绍，围绕具身智能模型的训练需求，京东云AI+Infra及相关技术团队基于JoyBuilder模型研发平台，展开了全栈性能优化：

在具身数据链路优化方面，平台重构了具身数据预处理与加载流程，实现了CPU数据处理与GPU计算的异步执行，减少了等待耗时。针对海量小数据文件，自研的高性能并行文件系统——云海JPFS（Jingdong Parallel File System）通过分布式元数据管理与智能预取技术，支持高并发访问。在1024卡训练集群上，读取带宽超过400GB/s，有效保障数据持续高速供给。

在具身模型计算优化方面，针对主流开源VLA（视觉-语言-动作）模型的计算特点，平台从注意力层（Attention）、Token裁剪和训练后量化等多个维度进行了极致优化，全方位提升了模型的训练效率。

在具身模型基础设施方面：平台通过搭建3.2T RDMA后端网络，并基于多通道优化、拓扑感知调度与智能震荡抑制等技术，保障了千卡间集合通信的高吞吐与低延迟，同时在单点故障时能快速恢复，支持长周期训练的稳定运行。此外，基于云原生的AI数据湖，平台优化了数据调度与流水线，提升了端到端的处理效率。

此次京东云JoyBuilder模型开发平台的升级，基于其在全链路数据处理、模型计算效率和AI基础设施等方面的全面优化，能够支持当前业界主流的LeRobot训练数据最新协议，并成为业内首家支持具身模型千卡级开源训练框架的AI开发平台。

责任编辑：杨曦