小鹏VLA辅助驾驶实测:识别交警手势,过酒驾临检全解析
12月16日,小鹏汽车发布最新消息,宣布已在广州市正式获得L3级自动驾驶道路测试牌照,并已启动常态化的L3级道路测试。
小鹏汽车自动驾驶产品高级总监“@XP-Candice婷婷”也发文透露,小鹏第二代VLA车辆在昨晚的道路测试中,经历了一个颇为有趣的“涌现”场景:
车辆在行驶中遇到交警查酒驾时,系统自动识别出交警的减速手势,随后主动停车,等待驾驶员接受吹气测试。之后,系统又准确识别出交警示意通行的手势,车辆便自主提速驶离,整个过程完全无需人工接管。

从VLA系统感知的画面可以看到,车辆自动识别并框选出了交警,在交警做出停车手势后,车辆随即自动刹停。在驾驶员完成酒精测试后,系统又识别到前方交警发出的通行指引,车辆便重新起步驶离,整个操作呈现出高度拟人化的驾驶行为逻辑。
“@XP-Candice婷婷”表示,从识别、理解到交互响应,第二代VLA再次展现了其理解物理世界的“涌现”能力。
这种持续的“涌现”表现,让我们对通往L4级自动驾驶的道路更有信心。我也更加确信,未来的L2与L4级自动驾驶,将会是基于同一套系统架构、同一套硬件体系来构建。
它将最终走向两种产品形态:私享的个人智能座驾Robo,与共享的Robotaxi——让每个人都能拥有一台具备L4级自动驾驶能力的汽车。
根据规划,到2026年,小鹏将推出在软硬件层面均达到L4级自动驾驶水平的量产车型,其中包括面向共享出行的小鹏Robotaxi,以及面向个人用户的小鹏Robo。

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