情感交互机器人“爱汐AIQ”：详解全球首款人形设计

12月16日，IT之家发布消息，四川具身人形机器人科技有限公司正式发布了全球首款专注于情感交互的人形机器人“爱汐-AIQ”。

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这款机器人外形设计独具匠心，灵感来源于西南地区特有的保护动物龙蜥。借助四川省人形机器人训练场的支撑，团队成功研发出全球首个“情感-语言-动作”大模型（注：即ELA模型），并融合自主研发的多模态情感计算引擎，构建起情绪感知与互动决策的核心能力。

该系统能够综合感知语音、表情等多维度信号，实时识别交流对象的情绪变化，并生成与之匹配的语言与肢体反应，旨在满足真实场景中的人际沟通需求，从而提升交互理解的准确性、反应适配的灵活性以及长期陪伴的稳定性。

“爱汐-AIQ”定位于“连接与陪伴”型的交互机器人：

一方面，它能在康养场景中为老年人提供更具温度的互动与心理支持；另一方面，在文旅商旅与公共服务场景中，以更自然的语言与表情互动提升服务体验，帮助人们在城市空间中建立更多可感知、可回应的情感连接。

“爱汐-AIQ”系统融合了多模态感知、声纹与声场分析、情绪建模等技术。仅在面部表达技术上，“爱汐”就实现了全国首创——将3D超短焦投影作为人形机器人面部情绪表达方案的技术路径。该路径有别于主流的仿生硅胶皮肤与显示屏方案，致力于探索更自然、更立体的情绪呈现方式，为长期交互提供更细腻的表达空间。

除了发布“爱汐-AIQ”预告外，四川具身科技还同步宣布，公司将上线全球首部以真人形机器人为主角的AI系列动漫内容，通过动画叙事方式拓展“爱汐”的人格设定与情感表达，探索人形机器人在技术形态之外的文化传播路径。