人形机器人批量上岗：宁德的智能制造新纪元

近日，全球首条采用人形本体智能机器人规模化落地的新能源动力电池PACK生产线，在宁德时代中州基地正式投产。人形机器人“小墨”已能精准完成电池插件插接等复杂作业，标志着本体智能在智能制造领域投入实用。

“小墨”由宁德时代生态企业千寻智能机器人公司研发，搭载宁德时代自研电池。据千寻智能介绍，面对多型号电池的连续生产任务，其单日工作量实现了三倍提升，且一致性与稳定性表现卓越。

具体来看，“小墨”所替代的EOL与DCR工序，是电池包下线前的最终功能测试环节。该环节因具有“多品种、小批量、高柔性”的特点，长期依赖人工操作。工人需要将带有数百伏高压的测试插头精准插接到电池包指定位置，这不仅存在高压打火风险，也存在效率与质量不稳定等问题。

“小墨”的引入彻底改变了这一状况。它搭载了先进的端到端视觉-语言-动作（VLA）模型，具备强大的环境感知与任务泛化能力：

精准适应：可自主应对来料位置偏差、插接点变化等不确定性，实时调整操作姿态。

柔性操作：在插拔柔性线束时，能动态调节力度，确保连接可靠且不损伤部件。

高效可靠：在实际运行中，其插接成功率稳定在99%以上，作业节拍已达到熟练工人水平。

此次落地不仅解决了动力电池PACK产线的柔性生产难题，更验证了本体智能在工业领域的核心价值，即本体智能机器人以“类人”的感知与决策能力，弥补传统自动化在不确定性场景中的短板。

对新能源汽车产业而言，这意味着更高的一致性、更低的安全风险与更强的产能弹性；对人工智能产业而言，这是本体智能大模型从“实验室演示”迈向“工业刚需”的关键一步。

千寻智能由前硅基机器人CTO韩锋涛创办，于2024年2月成立。不到1年时间，千寻智能接连完成三轮融资。天眼查显示，2024年11月，由宁德时代联创创设的柏睿资本对本体智能机器人研发公司“千寻智能”进行天使轮注资。今年千寻智能又披露了两轮融资，这两笔融资金额共超11亿。

据报道，千寻智能透露，公司在今年第四季度开始商业化，当前订单在千万元规模。预计明年营收金额将过亿，出货量达大几百台。

明年千寻智能将大力投入数据采集，计划实现100万小时真机高质量数据采集或采购，推动模型达到国内第一、世界第三。

当前，机器人正加速渗透制造业工厂，成为推动产业升级的核心力量。Figure旗下第二代机器人在6个月内，已在宝马斯帕坦堡工厂参与生产了3万辆X3汽车，累计装载超过9万个零件，运行时间超过1250小时；在美的洗衣机荆州工厂，第一代人形机器人“美罗”已上岗超过半年，在“工厂大脑”调度下，它能搬运重达9公斤的洗衣机后桶，并完成3D质检、设备巡检等任务；优必选的20台工业人形机器人Walker S1已经在东风柳汽的汽车工厂进行部署，用于安全带检测、车身质检、加注、搬运等十多项工作……

IDC指出，2025年协作机器人出货量增速将达28%，成为增长最快的细分品类，其轻量化、易编程特性契合中小企业“小批量、多品种”的生产趋势。

技术迭代与场景深化下，机器人正向“产线伙伴”进化。2025年，随着大模型与机器人控制系统的融合，其自主决策能力或迎跨越式提升，为制造业智能化转型注入更强动能。