L2与L4自动驾驶并行领跑：轻舟智航的技术破局之路

网易汽车12月24日报道走过十年漫长技术验证周期，中国自动驾驶产业，站上大规模商用落地的关键拐点。

智驾技术狂飙突进，推动自动驾驶产业生态重构，逐步实现从“辅助驾驶”向“完全无人化”跨越。

一方面，L2级辅助驾驶在监管收紧中加速普及渗透，2025年前三季度，中国车市L2辅助驾驶车型渗透率已达64%，辅助驾驶10万级以下车型，10-20万级车型NOA渗透率显著提升。

过程中，城区NOA也不断技术下放实现普惠。比如：基于单颗地平线征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案即将量产上车，将直接把城区NOA门槛拉到10万元级国民车市场。

近期，首批L3级自动驾驶车型获批，这也是自动驾驶从“辅助”到“自动”的关键一跃！同时，L4也极速向规模化商用破局冲刺，L4物流也重回风口，头部玩家不断押注。

行业重构之际，只有真正做到“双轮驱动、多线并跑”，才有望成为下一阶段的核心领跑者。众声喧哗中，低调务实的轻舟智航，走出了一条L2到L4并跑的独特路径，成为“双赢玩家”。

在L2+赛道，轻舟智航辅助驾驶系统搭载量即将突破百万大关，将牢牢位居行业前三；L4赛道，则拿下奇瑞投资并达成战略合作，未来将携手布局L4物流，整合双方在自动驾驶技术、整车制造等优势，推动无人物流车的规模化应用。

这种“两条腿走路”的战略，不仅让其在当下的市场竞争中站稳脚跟，更为长远的商业化落地奠定了坚实基础。

从L4赛道转向L2+辅助驾驶领域，是轻舟智航的一次关键转向。自动驾驶的早期发展，路线选择曾一度分明，“渐进迭代”与“一步到位”两种路线直接交锋。一方是以特斯拉为代表的渐进式路线，从L2辅助驾驶功能起步，通过海量车辆数据迭代进化；另一方则是以Waymo为代表的跨越式路线，直接瞄准L4级Robotaxi，追求在特定区域实现无人化运营。

轻舟智航2019年成立之初，选择从L4级无人驾驶小巴切入，并很快在硅谷、北京、深圳、苏州等多个城市，开展测试及运营，积累了丰富的技术经验和场景数据。但纯粹的L4商业化路径过长，短期内不仅难以实现大规模落地，还面临技术、工程、运营等多方面挑战，难以快速打通商业闭环。

2024年，自动驾驶行业遭遇资本寒潮，给火热的自动驾驶赛道泼了一盆冷水，也让轻舟智航开始思考如何破解“造血”难题，寻求一个长期发展的支撑点。于是，轻舟智航开始战略转型：在原有L4 Robobus业务基础上向L2+级辅助驾驶拓展，并接入地平线芯片生态，先后实现基于征程5、征程6平台的系列方案量产上车。这种“L2规模化造血+L4场景突破”的双线战略，不仅为轻舟智航带来了充足的现金流，更是对其产品安全性、可靠性的充分验证，近百万台量产车产生的海量数据，进一步反哺算法迭代及L4的商业应用，而基于L4级自动驾驶技术底座，无人车场景数据也一样可以反哺乘用车智能驾驶算法，从而实现双向进化。

这一战略使公司在行业调整期仍保持了稳健的业务增长，也给轻舟智航成功留在赛道上，等到无人配送风口的再次来临，提供了宝贵的时间窗口。近期，轻舟智航与奇瑞合作，共同推进L4级别无人物流车的研发与规模化应用，最终形成覆盖自动驾驶巴士、无人物流车等多线L4布局。

L2+辅助驾驶与L4赛道双线并行，是诸多核心技术成熟、量产进度加速、政策和市场双重推动的结果，这既是轻舟智航的又一次机遇，也契合了自动驾驶行业，从早期的路径分野走向现阶段战略聚合的行业新态势。

路径聚合的背后，是核心技术的快速演进与边界消融，更是技术范式的统一与革新，所带来的智能驾驶方法论的重大突破。

在技术尚不成熟的早期阶段，L4自动驾驶车辆往往依靠大量传感器冗余进行安全兜底，成本高昂。而L2辅助驾驶受限于算力、传感器成本约束，长期停留在ACC、LCC等基础功能层面。

然而短短三四年时间，行业迎来“技术爆炸”。BEV+占用网络+Transformer的组合带来了通用目标感知能力；端到端更推动智驾从规则时代迈进AI时代，博弈体验更加拟人丝滑；VLA、世界模型等技术创新更进一步提升了决策能力、环境理解能力的上限。无图技术的应用，也使得NOA的普及不再依赖于高精度地图，快速实现了全国场景覆盖。

同时，为解决端到端的黑盒特性问题，轻舟智航也给出了独到的“解法”，在一段式端到端架构的基础上首创“安全可解释端到端”大模型，将时空联合规划的经验融入端到端模型设计中,并通过安全规则对齐,让端到端模型规划的行驶轨迹能够符合人为定义的安全机制，提升模型整体性能和可解释性，既可以充分发挥上限高、拟人化的优势，又可以做到下限高、更安全。

“端到端”不仅带来了技术路径的统一，更是打开了自动驾驶的“新范式”。正如地平线副总裁&首席架构师苏箐所讲：“新的方法论消除了L2和L4之间的技术鸿沟”。

同一个“世界模型”驱动的系统，随着数据增加和不断训练，大大提升安全性，最终实现从“辅助”无缝过渡到“自动”，给了自动驾驶以极低成本实现乘用车和Robotaxi的双模式去部署的可能。

这种技术范式的革新， 减少了对高端硬件的依赖，更实现了用户体验与安全性的双重质变。当下的纯视觉方案已经可以实现出色的高速NOA体验，轻舟智航的高速NOA已经做到了超过1000公里的安全接管水平，AEB误触发率更达到40万公里小于1次，优于行业平均水平的三倍。这些指标意味着智驾体验真正从“可用”步入到了“好用”阶段，大大增强了用户对辅助驾驶的信赖和信心。

当前，一些具备L2+辅助驾驶功能的乘用车已开始L3测试，并且传感器配置与特定路段运营的最新L4级Robotaxi已相差无几。技术之间的边界逐渐抹平，让“多线并跑” 的玩家具备了顺滑切换赛道的技术底气，为行业向更高阶智能演进铺平了道路。

“多线并跑”玩家的另一大核心竞争力，来自于数据层面的全面互通和大规模的数据闭环能力。轻舟智航CEO于骞博士曾这样说过：“规模化数据闭环是自动驾驶进化的必由之路”。

百万级NOA出货量，为轻舟智航数据体系的搭建与验证提供了充足的条件，规模化量产车源源不断的真实数据，叠加世界模型为核心的仿真模拟场景，为其算法迭代提供了强有力的基础，最终形成“数据-体验-销量增长-数据”的闭环。

过去，L4与L2的数据源因传感器差异难以互通，但随着技术范式革新、传感器配置的共用，两类数据已经可以互通共享，一套数据闭环系统便可以支撑从L2到L4的不同产品形态的研发。

轻舟智航，因其一直以来坚持基于一套技术底座支撑不同产品形态，从而具备了更高的技术通用性与商业灵活性，能够快速响应从L2到L4不同场景的商业化需求。

放眼未来，L4在物流、出行等领域的规模化落地，将重塑传统行业的人力成本结构，创造全新的商业模式，蕴含巨大的价值潜力。但这一潜力的释放，离不开更大范围的ODD支撑，若仅局限于特定场景，难以形成规模效应，无法打通商业闭环。因此，L2+的大规模量产不仅是为现金流支撑，更是为了通过大规模的数据闭环，为L4以更多产品形态，在更广泛场景中实现商业闭环铺路。

可以说，自动驾驶行业正处于“L2的下半场，L4的上半场”的关键交汇点，辅助驾驶的百万搭载量不仅成为行业玩家的分水岭，更以数据与技术为桥梁，打开了L4规模化商用的大门，要驶过自动驾驶这座高山，棋局中的玩家们，既要仰望星空，也要脚踏大地。

伴随行业竞争进一步聚焦于技术升级与生态构建，那些能够将L2+大规模量产的市场穿透力、数据反哺力，与L4前瞻性、商业模式创新性完美结合的企业，将有望主导行业下一阶段的发展格局，轻舟智航凭借其并跑优势，有望在新一轮的行业洗牌中持续领跑。