美国人形机器人初创：技术突破与外界热议

尽管数十亿美元的资金正不断涌向人形机器人赛道，但身处这一风口中心的初创公司高管们却罕见地集体发声，试图为市场过热的预期降温。

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根据《华尔街日报》12月25日的报道，在加利福尼亚州山景城举办的Humanoids+峰会上，多位人形机器人公司的创始人与高管表达了对行业现状的忧虑。

他们指出，虽然近期技术不断取得进展，但外界对人形机器人的炒作已脱离了实际。从实验室走向能替代人类工人的商业化落地，依然面临巨大的技术挑战。

Agility Robotics首席技术官Pras Velagapudi表示，制造一个机器人是一回事，但要造出一台能从事“有用工作”的机器人，则完全是另一回事。

尽管该公司的Digit机器人已在亚马逊等客户的仓库中进行搬运测试，但他强调，目前机器人的可靠性尚不足以执行复杂任务，要制造出“机器人管家”更是超出了行业现有的能力范围。

这一冷静的行业内部视角，与资本市场的狂热形成了鲜明对比。麦肯锡合伙人Ani Kelkar指出，今年约有50亿美元投资涌入人形机器人领域。

然而，初创公司Weave Robotics的首席执行官Kaan Dogrusoz直言，尽管有大量顶尖人才投身其中，但这些机器人“还不是定义明确的产品”。

他将当前阶段比作苹果公司90年代推出的Newton掌上电脑——理念正确但技术不成热，最终导致商业失败。他认为，“全双足人形机器人就是我们这个时代的Newton。”

部署成本与安全隐患

对于投资者而言，除了技术成熟度，成本效益是更现实的考量。麦肯锡的Kelkar指出，安装成本是企业回避部署机器人的首要原因。调查显示，在企业部署机器人的每100美元支出中，仅有约20美元是用于购买机器本身，其余80美元则必须用于保护人类免受伤害的设备和系统。

尽管从理论上讲，轻量化的人形机器人（如特斯拉的Optimus或宇树的G1）所需的防护措施少于重型工业机械臂，但Kelkar认为，从观看机器人叠衣服的演示视频，到指望它们成为全能管家，中间存在着巨大的鸿沟。

形态与效率的博弈

市场普遍认为人形是机器人的终极形态，但工程界对此存疑。RemBrain首席技术官Max Goncharov指出，行业或许过于执着于“人形”这一形式。在工厂环境中，核心诉求是效率，这意味着更专业化的机器人可能更具优势。

部分工程师认为，模仿人类形态存在重心不稳、机械手触觉反馈难以复制等缺陷。未来的方向可能不是复制人类，而是超越人类形态，例如使用四个手臂或吸盘抓手。Goncharov预测，人形机器人未来在工厂中可能只会承担极小一部分任务。

尽管埃隆·马斯克预测特斯拉Optimus机器人年产量将达百万台，英伟达CEO黄仁勋也认为技术突破“指日可待”，但身处一线的初创公司们显然更为审慎。Persona AI首席执行官Nicolaus Radford在峰会上呼吁，行业必须对采纳时间表负责，避免过度承诺。