何小鹏实测特斯拉FSD V14.2：L4级自动驾驶2026年可期

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12月30日，小鹏汽车的董事长何小鹏在社交平台上分享了自己近期在美国体验特斯拉FSD V14.2版本的感受。他指出，如果将2024年的FSD视为“表现不错的L2级辅助驾驶”，那么如今最新的版本，已经展现出迈向L4级无人驾驶的显著突破，技术的飞速进展令人印象深刻。

他强调，特斯拉目前正采用同一套自动驾驶软件系统，同时支持其量产车型与正在测试运营的Robotaxi（无人驾驶出租车），这一做法与他内心的想法不谋而合。他认为，这恰恰与小鹏自身向VLA 2.0技术架构转型过程中所洞察到的发展方向高度一致。

何小鹏大胆预测，到2026年，无论在美国还是中国市场，真正意义上的下一代全自动驾驶技术都将正式落地，实现从L2直接跨越至L4的技术跃迁，L3阶段或许会被整体跳过。届时，小鹏推出的Ultra版本车型也将具备完全自动驾驶能力，并通过统一的模型实现对Robotaxi的全面支持。

在技术路径方面，他对当前的主流方案进行了分析。他认为，基于端到端的小模型架构，其能力上限仅止步于L2。城市导航辅助驾驶功能（NOA）将迅速普及，并逐步成为智能汽车的基础配置，正如今天的自动泊车功能一样普遍。而未来的高端配置，将是具备全自动驾驶能力的系统。他预计，在未来三年内，市场将形成明确的共识：只有拥有全自动驾驶能力的车辆，才能被称为真正的下一代智能汽车。这场变革的深远影响，或许可以类比当年iPhone出现后，促使传统智能手机退居为“功能机”的产业重塑过程。

关于L2辅助驾驶与全自动驾驶之间的本质区别，何小鹏将其总结为四个关键维度：能力、场景、安心和效能。能力指系统在各类复杂和泛化环境中的持续运行与接管表现；场景覆盖了住宅小区、地下停车场、野外道路以及不同国家法规体系下的适用范围；安心代表着超越基础安全的综合可靠性保障；效率则意味着驾驶表现需要优于人类平均水平。

此外，他透露，小鹏自主研发的VLA 2.0系统将在不久后逐步推出，并计划于2026年年底在欧洲市场与国际同类的“满血版”自动驾驶系统展开全面竞争。