马斯克没造出的猫娘机器人：背包大小，还能骑机器狗

封面新闻记者 欧阳宏宇

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在优必选、商汤和科大讯飞之后，又一家科技公司宣布入局个人机器人赛道。

12月31日，上弦新材料董事长彭志辉（稚晖君）正式宣布，公司将以“上弦启元”品牌进军个人机器人领域。这也是其首次对外明确这一业务方向。同时，还发布了全尺寸、高动态性能的仿人形机器人“启元Q1”。

彭志辉介绍，启元Q1在关节系统、整机尺寸与应用场景上均取得了多项突破，成功将实验室级别的人形机器人能力浓缩至一个背包大小的体积内。这一设计旨在打造个人可拥有、可使用、可创作的机器人形态。

机器人正被视为继智能手机之后，下一代重要的个人消费电子产品。其目标是将高端机器人技术转化为普通人可拥有、可操作、可创造的个人设备，这与赛道参与者追求规模化效应的诉求相符。

在工业级机器人走进工厂“打工”的同时，优必选也研发了主打陪伴功能的娱乐机器人悟空K2。同在此赛道发力的还有萤石、云鲸等公司，它们大多通过内置海量亲子问答与故事库，将早教和日常陪伴作为核心卖点。另一种将具身智能与机器人结合的形式则是AI下棋机器人，其背后反映出科大讯飞、商汤等企业在将AI大模型技术与机器人技术结合后的探索布局。

至此，面向个人消费者的具身智能人形机器人市场初步成形。据了解，启元Q1依托于智元灵心平台构建，具备自然语言交互、知识问答与教学等能力，可应用于家庭场景中的英语学习、知识讲解等日常活动。同时，借助关节微型化、柔性阻抗控制等技术，其体积已缩小至原来的1/8，甚至能骑上四足机器狗，更能满足家用时耐摔、耐冲击的需求。

在稚晖君看来，机器人技术真正的进步，不仅需要被看见，更需要被亲身体验。个人机器人需要通过覆盖科研、陪伴与创作三大核心场景，回应科研人员、极客创作者与家庭用户等不同群体的实际需求，成为更多人接触和理解人形机器人的切入口。

从扫地机器人到自动料理机，其实，机器人距离普通消费者已不再遥远。此前，马斯克就曾公开表示，每个人都可以拥有自己的人形机器人，且大规模量产后成本将进一步下降，有望降至2万到3万美元一台，甚至比一辆汽车更为实惠。不过，至今马斯克也未能造出可载人的、成熟实用的“擎天柱”人形机器人。

“人形机器人的终极目标是走进家庭。”中国科学院院士丁汉指出，人形机器人仍存在不少技术难点有待攻克，因此走进家庭的要求远高于走向工业领域，涉及传感器、蜗轮蜗杆、连杆传动、结构等多项核心技术的突破与集成。他指出，“在攻克智能和体能的技术难关后，人形机器人最终需要普及到家用消费端。”