智元二代一体具身大脑GenieReasoner发布，推理能力达SOTA水平
1月1日消息，智元具身研究中心今日正式推出第二代一体化具身大小脑系统 GenieReasoner。
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针对视觉语言动作模型中语义推理与动作控制的模态对齐难题，智元具身研究中心提出了一种支持统一离散化预训练的模型架构，并通过流匹配技术缓解了传统离散化分词器在动作精度上的瓶颈。
同时，该研究中心开源了ERIQ基准——一个聚焦于真机操控全流程的具身推理评测标准，用于解耦量化评估视觉语言动作模型中具身大脑不同维度的推理能力。
实验表明，GenieReasoner不仅在推理能力上达到了行业顶尖水平，更在跨本体真机实验中展现了卓越的泛化性能。进一步的对比实验证实，视觉语言动作模型更强的具身推理能力能够显著提升其端到端动作执行表现，从而验证了ERIQ评测标准的实际价值。
接下来，智元具身研究中心将从“逻辑深度”与“执行精度”两个维度持续推进，致力于实现具身大小脑、世界模型与真机强化学习的闭环协同。
目前，智元具身研究中心已将完整的ERIQ评测基准开源，具体项目地址如下：
https://geniereasoner.github.io/GenieReasoner/
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