特斯拉Optimus机器人痛点：远程操控依赖与精细动作不足

IT之家1月4日发布消息称，特斯拉Optimus人形机器人的实际进展，或许并未达到公司首席执行官埃隆·马斯克此前宣称的水平。尽管马斯克向投资者保证，这款机器人能为特斯拉创造源源不断的营收，并成为公司至关重要的产品，但有报告显示，要实现这一雄心勃勃的目标，它还有很长的路要走。

据IT之家了解，马斯克对Optimus寄予厚望，畅想未来这些机器人能走进工厂作业、包揽家务、主刀外科手术，甚至助力火星殖民计划。他还提出要实现年产数百万台机器人的目标，并声称这类机器人有望消除贫困，让人类不再需要为生计劳作。然而，目前每一台Optimus机器人都还依赖手工制造。

据《华尔街日报》报道，想要像马斯克设想的那样，让Optimus大规模取代人类劳动，这款机器人仍需攻克大量技术难关。报道指出，在公开亮相的场合中，该机器人往往由人类工程师远程操控，而非自主运行。此外，特斯拉的工程师们至今仍难以造出能媲美人类手部灵敏度与灵巧度的机械手掌。有消息称，马斯克旗下公司的部分员工也对这款机器人在制造业等日常商业运营场景中能否发挥实效提出了质疑。

报道还提到，由于人形机器人行业尚处于起步阶段，部分分析师难以对特斯拉的人形机器人计划进行估值，因此在财务预测中并未将其纳入考量。即便对特斯拉极度看好、且预测其股价将大幅上涨的方舟投资公司，也未在其2029年的估值模型中计入Optimus机器人，该机构认为，这款机器人要成为成功的商业化产品，还需更长时间。

方舟投资公司董事塔莎·基尼在给《华尔街日报》的邮件中写道：“我们认为，初代版本的Optimus机器人能执行的任务种类或将十分有限。但凭借特斯拉在具身人工智能和规模化制造领域的竞争优势，我们预计该公司将成为这一赛道上不容小觑的竞争者。”

报道称，特斯拉目前面临的一大核心挑战，是如何让Optimus在室内环境中自由移动，同时避免绊倒或撞到人类及宠物。为解决这一问题，特斯拉专门雇人佩戴摄像头和背包，全天候轮班采集训练数据，甚至还让机器人在特斯拉的办公区域内练习行走。但机器人频繁摔倒，工程师不得不频繁上前将其扶起。

2024年10月，马斯克在加州华纳兄弟的摄影棚里描绘了自己的愿景。五台Optimus机器人伴着哈达威的歌曲《何为爱》翩翩起舞，还有一些机器人戴着牛仔帽、系着领结客串调酒师。但报道指出，在这光鲜的表演背后，另有隐情。

这些机器人看似在自主完成舞蹈动作，实则部分是由身着体感服、头戴虚拟现实头显的工程师操控的。报道补充道，操控一台机器人需要多名工程师协同配合：一人负责远程操控动作，一人携带笔记本电脑提供技术支持，其余人则负责监控机器人的运行状态。

在特斯拉的实验室里，Optimus在一些简单任务中展现出了潜力。2025年5月，该公司发布了一段视频，画面中Optimus能完成扔垃圾、吸尘以及搬运汽车零部件等工作。特斯拉方面表示，“这些动作均是通过学习人类视频而掌握的”。尽管取得了这样的进展，部分特斯拉工程师依然不看好它在工厂环境中的实用性，他们认为绝大多数工厂岗位更适合由专用的工业机器人来完成。

加州大学伯克利分校的机器人专家肯·戈德堡向《华尔街日报》指出，这类机器人的核心难点在于，如何赋予它们媲美人类的灵巧度以及对环境的感知与理解能力。戈德堡举例称：“即便是小孩子都能收拾餐桌”，这足以说明机器人技术还有很长的路要走。

部分竞争对手则认为，“双腿设计”本身就是一大弊端。主营轮式机器人的Standard Bots公司首席执行官埃文·比尔德向《华尔街日报》解释道：“人形机器人一旦断电，本身就处于不稳定状态，很可能会倾倒塌伤人。对于工厂、仓库或农业等应用场景而言，腿式设计的实用性往往不如轮式设计。”

特斯拉已放弃了最初的工厂部署时间表，目前正在研发第三代Optimus机器人。即便如此，马斯克依旧对其寄予厚望，畅想它未来能成为家庭好帮手。2025年11月，马斯克表示：“谁不想要一台属于自己的C-3PO或R2-D2呢？这就是我坚信人形机器人会成为特斯拉有史以来最重磅产品的原因，因为未来每个人都会想拥有一台，甚至好几台。”