英伟达开源智驾模型，重新定义物理AI的ChatGPT时代

摸着中国公司过河？

文丨赵宇

编辑丨龚方毅

“物理 AI 领域的 ChatGPT 时刻已经到来，无人驾驶出租车将是首批受益的行业之一。” 北京时间 1 月 6 日清晨，英伟达创始人兼 CEO 黄仁勋在 2026 年 CES 主旨演讲中说道。他预测未来世界上将有 10 亿辆汽车实现高度或完全自动驾驶。

这场发布会选址拉斯维加斯枫丹白露酒店，因关注度极高，媒体在持有 CES 证件之外还要单独向英伟达提交申请。在严格限制人数的会场内，黄仁勋身着与 2025 年 CES 演讲时相同的黑色鳄鱼皮纹皮夹克登台。除了汽车业务，他还重点展示了包括人形机器人在内的英伟达广泛机器人与物理 AI 生态。黄仁勋强调，包括自动驾驶汽车在内的机器人业务，是英伟达仅次于人工智能的第二大重要增长领域。

为了支撑这一野心，黄仁勋发布了英伟达自动驾驶开源 VLA（Vision-Language-Action, 视觉-语言-行动）模型 Alpamayo，宣称其是世界上第一个能思考、推理、自动驾驶车辆的开源 AI 系统。它可以视作英伟达在智驾技术路线全面转向 “端到端” 后推出的开源云端基座模型。

黄仁勋在发布会上很兴奋，但没有像他说这么多话的中国厂商同样走得靠前。理想、小鹏、蔚来、华为、地平线、Momenta 等都已完成类似模型的研发甚至部署。不过，英伟达是第一家将此类云端模型开源的厂商。对于那些不具备全栈自研能力，或对开发速度要求不那么迫切的厂商来说，使用英伟达的开源模型不失为一个务实的选择。

Alpamayo 的第一代模型采用 100 亿参数架构，开发者既可以微调并蒸馏到其自动驾驶软件栈中，也可以将其作为自动驾驶开发工具的基础，做评估或自动标注。除了算法模型，Alpamayo 系列还包括英伟达为自动驾驶开发的仿真工具 AlpaSim，以及包含 1700 多小时驾驶数据的开放数据集。

不过一位资深从业者说，从短期看，100 亿参数量，无论是车端和云端都不大好用。“如果为了部署在车端，蒸馏得太狠，往往效果比直接在车端训出来的差很多。” 这位人士说，“云端的话，那主要就是所谓的世界模型，100 亿参数有点寒碜。”

Alpamayo 主要面向 L4 级自动驾驶，但如何在竞争激烈的 L2 级辅助驾驶市场站稳脚跟，是英伟达当前面临的更紧迫挑战。同场发布会上，黄仁勋也公布了 L2 领域的最新商业化进展，2025 款梅赛德斯-奔驰 CLA 将搭载英伟达的 L2 级全栈辅助驾驶方案，其硬件基础是 2 颗英伟达 Thor 芯片，计划于今年一季度在美国上路，二季度在欧洲上路。

黄仁勋 2026 CES 主旨演讲和智驾有关的幻灯片介绍。来源：英伟达

和当前大多数厂商或者智驾供应商采用的路线近似，海外版奔驰 CLA 相当于同时运行两套智驾系统，具备推理能力的端到端 AI 系统负责处理复杂的驾驶场景；基于规则、经过严格安全认证的传统自动驾驶系统用来兜底。系统中的策略与安全评估器会实时监控，如果判断 Alpamayo 对当前情况信心不足，就会立即切换回经典的、更保守的安全系统接管。

两年多前，黄仁勋招揽小鹏汽车前智驾负责人吴新宙加入英伟达，任全球副总裁兼汽车业务负责人。一位知情人士告诉我们，黄仁勋一共给吴新宙三年，希望他带领英伟达自动驾驶团队拿下全球市场份额第一。

吴新宙加入后，在英伟达原有部门的基础上搭建起英伟达自动驾驶全栈自研部门，大力推进无图城市 NOA 方案研发，并逐步结合 “端到端” 技术迭代智驾方案。然而，他也遇到不少挑战，包括英伟达中国与北美团队的沟通协作问题，以及相比中国智驾供应商，英伟达自动驾驶团队的工作节奏明显更慢等。

前述知情人士称，2024 年 4 月，英伟达曾推出一个无图城市 NOA 的 Demo 版本，但体验不佳，这直接导致英伟达丢掉奔驰在中国市场的部分智驾方案订单。彼时，特斯拉已经在北美落地 “端到端” 方案，理想、小鹏、华为等厂商也已在中国上百座城市完成无图 NOA 方案的全量推送。

今天的英伟达仍在追赶。2024 年 7 月下旬，吴新宙在英伟达智驾部门的一场全员会上说，新版无图城市 NOA 的 Demo 表现比 4 月份提升很多，接下来计划每个季度迭代一个软件版本，以逐步提升产品体验。

虽然在竞争激烈的中国智驾市场，英伟达暂时落后于本土厂商，但海外市场仍是其重要机会。相比国内辅助驾驶方案的快速普及，欧美等海外市场的渗透率仍处于较低水平，而这些市场对英伟达而言在地缘和商业关系上更具优势。随着 Alpamayo 的发布以及与奔驰的合作落地，英伟达正试图重新夺回在自动驾驶领域的话语权。

题图来源：英伟达