逐际动力发布具身智能LimX+COSA：机器人不再只被编程

1月12日，逐鹿动力正式发布了具备身智一体的人工智能系统LimX COSA。这套系统旨在为机器人构建一个能在现实物理世界中自主运行，同时兼具高阶认知与全身运动能力的智能操作系统。

在其驱动下，全尺寸人形机器人Oli率先展现了“能思考、能行动、边干活边动脑”的一体化智能表现。

作为逐鹿动力全新开发的“具身化作业系统”，LimX COSA以智能体为核心进行设计，承担着连接机器人与物理世界的关键纽带角色。

该系统通过整合视觉语言模型与全身运动控制，实现了对各类模型、技能、记忆乃至情感的综合管理，从而完成了机器人“大小脑”能力的深度融合，使其具备了在现实环境中主动思考与自主执行任务的能力。

作为一套具身化作业系统，COSA采用自底向上的三层结构，与视频中Oli的行为演进一一对应：底层是全身运动基础模型，提供高鲁棒性的全身运动控制能力，确保稳定可靠的全身体态平衡与运动能力；

中层是具备环境感知与适应能力的大小脑融合高阶技能层，可灵活组合与调度各类技能，支持导航、避障、抓取、上下楼梯等复杂行为；顶层则为自主认知与决策能力，主要体现在交互、记忆与思考层面。

如果把机器人比作一个人，COSA就相当于其“神经系统”。有了COSA，机器人不再只是一台被动执行程序的机器，而是一个具备理解、记忆、行动与持续适应能力的具身智能体。

COSA赋予具身体能三大核心能力：高阶认知与推理，即基于物理逻辑的“大脑”思考与决策；语义记忆与主动感知，通过观察世界、积累认知来构建对世界的理解；基于实时感知的全身移动操作，实现“大脑+小脑”的一体化协同能力。

逐鹿动力创立于2024年，全球总部位于中国深圳，是一家专注于具身智能机器人的公司。公司聚焦于打造全尺寸通用人形机器人，并已衍生出包括双足机器人在内的多款创新产品。

逐鹿动力致力于实现具身体能的颠覆性创新，旨在释放通用人工智能在物理世界的泛化潜能。公司围绕三大核心具身体能技术——本体硬件的设计制造、基于强化学习的小脑全身运动控制、具身大脑模型的训练策略——构建了完整的具身智能体开发工具链。