开普勒机器人完成全球首次协同焊接演示

1月15日，开普勒人形机器人宣布成功完成了全球首次人机协作高空焊接作业。在这次任务中，操作人员在地面控制区域佩戴VR头显，通过自然的手臂抬举、身体转动及焊枪角度调节等动作，远程操控位于20米高空的K2大黄蜂人形机器人。凭借毫米级的动作复现精度，该机器人在连续8小时的不间断作业中始终保持稳定运行，顺利完成了高难度焊接任务，全程无延迟、无偏差。

这一成果依托于开普勒自主研发的沉浸式全身遥操作系统。该系统整合了动作捕捉、低时延通信与力反馈等多项核心技术，实现了人类对机器人远程端到端的全肢体同步控制。当操作员执行指令时，具备30公斤双臂负载能力的K2机器人可在高空实时响应；焊接过程中若遇到阻力，力反馈机制可将受力状况即时回传至操作端；同时，焊缝区域产生的火花飞溅也通过第一视角画面同步呈现在VR显示设备中，增强了操作临场感。

系统还具备长时间作业下的多模态运动数据高保真记录功能，覆盖负载变化、路径偏移、力控调整等参数。借助真实操作与虚拟仿真环境之间的双向映射，机器人可在多次遥操作训练中逐步学习并优化自身行为策略。例如，在处理特定工件时首次需由操作员精细引导，但经过3至5轮重复训练后，机器人即可自主适应工件的公差范围，显著降低人工干预频率。

该方案支持最远达2000公里的超远距离实时遥操作，技术人员无需抵达现场，即可为偏远地区的工业设施提供远程支持，适用于重型构件焊接、大型设备维护等复杂场景。在部署方面，系统无需对现有厂房结构或产线布局进行大规模改造，仅需配置一台同构人形机器人本体、遥操作装置及一台笔记本电脑，即可快速完成安装调试，实现高效落地应用。