轻舟智航NOA芯片首发上车，解锁理想车型城市智驾

1月21日，轻舟智航（QCraft，以下简称“轻舟”）正式宣布，其行业首个基于地平线单征程6M芯片的城市NOA方案成功实现量产上车，首发搭载于理想L系列智能新款车型，该车型配备了AD Pro高级驾驶辅助系统。

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该解决方案由理想汽车主导研发，并与轻舟智航深度合作打造，专为满足城市日常出行需求而生。其凭借高达128 TOPS的极致算力，致力于为用户带来超越期待的城市NOA体验。通过持续进化的智能算法与全天气感知能力，确保系统能为家庭用户提供真正“用得安心、用得放心”的智能安全保障。

轻舟智航也因此成为业内首家基于单征程6M芯片实现城市NOA功能，并完成规模化量产交付的自动驾驶公司。

轻舟智航行业首个基于单征程6M的城市NOA方案量产上车——理想L系列智能新款AD Pro车型

本次量产方案基于轻舟智航行业首创的安全端到端大模型，全面覆盖用户日常出行的各类城区场景。通过软硬协同的深度优化，该方案实现了对单芯片算力的极致利用，在同等配置下具备更优的安全性与通行效率。它正以“极致单芯、‘越级’体验”的理念，树立起家庭城区辅助驾驶的新标杆，助力高阶辅助驾驶走向普及。

轻舟智航联合创始人、董事长兼CEO于骞博士表示：“轻舟在行业内率先识别出单芯片可以实现城市NOA的技术路径，并成功实现了极致效能落地。我们的单征程6M城市NOA方案，以128 TOPS算力，便实现了出色的高阶辅助驾驶体验，真正做到了‘算力极致利用’。我们与理想汽车紧密配合，共同树立了新一代辅助驾驶的开发范式。”

采用安全端到端大模型，保证驾驶安全

基于轻舟“安全敬畏、行稳致远”的理念，该方案凭借安全端到端大模型，具备拟人化的防御性驾驶能力，全程守护行车安全。面对无灯T字路口、人车混行窄路等高频风险场景时，系统可提前预判、主动减速防御，行车风格稳健礼让，预留充足安全余量，实现从行车到泊车的全流程守护。

（拟人化防御性驾驶能力助力规避突发状况）

安全端到端大模型融合了轻舟大规模量产验证的“时空联合规划”经验，并通过安全对齐机制，确保端到端模型规划的行事轨迹符合人为定义的安全机制，有效提升模型整体性能与可解释性，做到上限更高、更灵活；同时保障下限更高、更安全。得益于激光雷达与视觉的深度融合，该方案即便在夜间场景下，也同样拥有出色的安全表现。

值得一提的是，安全模型与座舱中控HMI深度融合，可实时向用户呈现系统决策逻辑，让用户能够直观了解系统“为何减速、为何绕行、为何等待”等行为，告别传统端到端“黑盒决策”模式，让安全决策全透明、行车更明白。

覆盖日常出行场景，行车更高效

秉承“不求哪里都能开，但求能开的地方都好开”的务实价值理念，该方案聚焦于全面覆盖用户日常城区出行场景，涵盖国道、省道、城市主干路、乡村小路等全类型公共道路。它能轻松应对分叉路、Y型路口、急弯等复杂道路拓扑结构，以及左转、右转、直行等任务，做到了行车更高效、体感更舒心。

（全面覆盖用户日常城区出行场景）

在行车效率方面，针对红绿灯起步、城市巡航等高频场景，系统能够根据道路环境自动调整节奏，既避免因反应迟缓影响通行效率，也不会因激进策略增加风险，带来“恰到好处”的节奏感；在驾乘体感方面，面对临停绕行、行人横穿、大车避让等场景时，系统动作规划连贯平顺，避免了频繁的急刹、犹豫或反复加减速，带来“游刃有余”的舒适性。

引领“单征程6M”加速落地，推动智驾平权

实现行业首个单征程6M城市NOA的规模化量产交付，是轻舟智航大规模量产能力，以及软硬协同极致优化等综合实力的体现。得益于征程6平台的高性价比优势，该方案未来可广泛适配不同价位车型，打破高阶辅助驾驶的价格门槛，加速迈向“智驾平权”新阶段。