蔚来城区领航换电开启推送：驾驶更类人的NWM世界模型

1月28日消息，蔚来世界模型NWM的首个版本自去年5月30日开启推送，至今不到一年时间，蔚来最新宣布，世界模型NWM的全新版本已正式启动推送。

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首批推送将覆盖超过46万辆Banyan+ 榕车型、Cedar+ 雪松车型及Cedar+S 雪松车型（包含ET9、新ES6、新EC6、新ET5、新ET5T在内），Cedar 雪松车型也将于近期开启推送。

蔚来介绍，世界模型 NWM 全新版本，是蔚来在国内首次将完整的闭环强化学习应用于智能辅助驾驶研发。

凭借世界模型+闭环强化学习的领先技术架构，NWM将城区与高速领航辅助全面模型化，在行车体验上实现了更强的类人安全感与通行效率。同时，智能泊车辅助与主动安全功能，也在技术能力与用户体验方面有所提升。

具体来看，在全域领航辅助上的升级，主要体现在“选道准、博弈强、控车稳”三个方面。

1、选道准：全新版本优化了跟随导航路线的车道选择能力，也提升了规避车流及动态选道的能力，并新增了效率变道。面对连续路口时的合理选道能力、路口通过能力、以及道路行驶的通行效率，均得到了大幅提升。

2、博弈强：全新版本重点提升了变道能力，能够根据车流果断寻找空档进行变道，决策更果敢、过程更顺畅。同时，应对狭窄路段的表现也得以延续，在复杂的人车混行场景中，既能给驾驶者足够的信心，也能准确找到空间高效通行。

3、控车稳：全新版本实现了横纵向丝滑的一体化控制，加减速更为平顺柔和，方向盘与速度控制更加协调精准。

同时，城区领航辅助新增了智能控速与人机共驾两项新功能：前者不再机械式跟随最高巡航速度，而是会根据道路曲率及车流状况主动进行灵活控速或防御性控速；后者则能够跟随驾驶者意图，主动预测并沿合理的行驶路径进行辅助，精准控制速度与方向，过程衔接流畅自然。

此外，全新版本新增了城区领航换电功能。这是行业首个覆盖城区补能场景的智能辅助驾驶功能，可支持全国超过2,000座二代及以上城区换电站，能与城区领航辅助无缝衔接，打通换电的“最后一公里”。

蔚来强调，在世界模型+闭环强化学习的研发范式下，蔚来NWM模型训练不再依赖高成本的专家数据，而是能够高效利用海量的人类驾驶数据，并通过反馈机制，建立起模型的常识与纠偏能力，从而在复杂场景中同步实现类人的安全意识与操作效率。