云深处新专利：让机器人学会跌倒后自主爬起

企查查APP信息显示，近日，杭州云深处科技有限公司一项名为“机器人跌倒自恢复方法和装置”的专利正式公布。根据该专利摘要，其方法主要包括：首先，实时检测机器人的当前姿态；当判断其当前姿态符合预设的跌倒条件时，系统会依据这一姿态确定机器人的当前参数序列，并调取预设的标准参数序列；随后，将当前参数序列与预设参数序列一并输入到经过预先训练的跌倒恢复模型中，由此输出一套针对性的自恢复策略。这份专利资料特别指出，其核心的跌倒恢复模型是通过模拟学习与强化学习相结合的方式进行预先训练而获得的。最终，通过执行模型输出的自恢复策略，机器人能够自主恢复至稳定的站立姿态。这项技术有效解决了传统机器人跌倒恢复方法中普遍存在的局限性问题，显著提升了人形机器人在跌倒后的自主恢复能力，使其反应更加稳定、鲁棒且拟人化。

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公开资料表明，杭州云深处科技有限公司是中国具身智能行业的先行者。公司成立于2017年11月29日，总部坐落于杭州市西湖区，是一家国家高新技术企业，同时也被认定为国家级专精特新“小巨人”企业。公司长期聚焦于具身智能技术的创新与行业落地，专注于四足机器人、人形机器人及其核心零部件的研发、生产、销售与全链条服务。

2025年12月23日，杭州云深处科技有限公司已正式启动上市辅导程序。