北京开源具身智能3.0平台，加速人形机器人产业化进程

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2026年2月10日，北京类脑智能研究中心正式发布了新一代通用机器人平台——具身天工3.0。

这一平台以“更开放、更好用”为核心理念，深度融合了自研的“慧思开物”通用具身智能平台，在本体稳定性、运动控制精度、大小脑协同机制以及全自主作业能力等方面实现了系统性突破，成为业界首个具备触物交互式全身高动态运动控制能力的全尺寸类人机器人。面对当前行业普遍存在的软硬件兼容性差、场景适配周期长等现实瓶颈，具身天工3.0全面开放了软硬件接口设计。硬件本体预置了多种标准化拓展接口，各类外设如机械臂、传感器、末端执行器等均可即插即用，能快速响应特种作业、工业产线、商业服务等多样化应用需求。软件层面依托“慧思开物”平台生态，平台提供了完整开发文档、成熟工具链与低代码开发环境，原生兼容ROS2、MQTT等主流通信协议，合作伙伴无需修改底层架构即可开展高效二次开发。

在“更好用”的实践路径上，具身天工3.0围绕本体性能与具身智能两大支柱实现关键跃升。本体层面采用高扭矩一体化关节与高自由度机械结构，显著提升了爆发力、抗扰动能与操作灵巧度，可稳定完成翻越障碍、跪姿作业、毫米级精密装配等高难度动作。智能层面，“慧思开物”平台构建了覆盖感知、决策、执行的端到端闭环体系，融合世界模型与多模态大语言模型技术，赋予机器人场景理解、任务分解与行为生成能力，支撑其从单机自主运行逐步迈向多机协同作业。

目前，北京人形机器人创新中心已将具身天工系列本体、运动控制框架、世界模型算法、训练工具链及高质量数据集等核心成果全面开源，致力于构建开放共享的技术生态。此举旨在降低创新门槛、加快技术迭代节奏、加速场景验证进程，助力人形机器人精准匹配千行百业的差异化需求。

具身天工3.0的推出，标志着具身智能产业化进程迈入实质性阶段。它不仅夯实了技术产品化基础，更成为推动规模化落地的核心引擎。未来，创新中心将持续以该平台为枢纽，联合产业链上下游伙伴，深化多领域协同应用探索，稳步推进人机共融、协同演进的新发展格局。