阿里达摩院发布具身智能大脑RynnBrain，首创时空记忆与空间推理

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2026年2月10日，阿里巴巴达摩院正式发布了名为RynnBrain的具身智能大脑基础模型，并同步开源了涵盖30B稀疏专家混合架构在内的全部七个模型版本。

这一模型首次赋予机器人时空记忆与空间推理能力，推动其整体智能水平实现了显著突破。在涵盖导航、操作、多步任务规划等维度的十六项具身智能公开测评中，RynnBrain均取得了当前最优成绩，其性能表现超越了包括谷歌Gemini Robotics ER1.5在内的主流前沿模型。

RynnBrain的核心创新在于，它系统性地整合了时空记忆机制与物理世界推理能力——这两者正是机器人在真实环境中持续感知、理解与行动所需的基础能力。其中，时空记忆支持机器人对自身完整行为历史进行结构化存储与调用，使其能够准确定位物体位置、识别关键区域，并能基于历史轨迹预测未来运动趋势，从而具备了全局性的时间回溯与状态跟踪能力。在物理空间推理方面，模型摒弃了传统依赖纯文本逻辑的推理路径，转而采用文本语义与空间坐标信息交替协同的推理范式，确保每一步推断均严格锚定于现实物理场景，有效抑制了生成内容脱离实际的幻觉现象。

在实际应用中，搭载RynnBrain的机器人可在多任务动态切换场景下保持上下文连贯性。例如，在执行任务A过程中被临时插入任务B时，机器人能完整保留任务A的时间节点、空间位置及当前进展状态；待任务B完成后，可自主恢复任务A的执行，无需人工干预或重新初始化。