天工行者DEX：全能人形机器人的科研突破

IT之家2月12日消息，2月10日，北京人形机器人创新中心与优必选科技联合推出了一款全尺寸、全能型的科研人形机器人——“天工行者DEX”。

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根据最新披露的信息，依托高自由度的本体结构设计与全身协同控制技术，“天工行者DEX”完美诠释了其命名中“DEX”（Dexterity）一词所代表的敏捷与灵动。它能稳定完成翻越1米障碍、全身高爆发连续动作等高强度动态运动，展现出卓越的平衡与反应能力。

同时，凭借灵活的躯干与宽阔的上肢运动范围，即便在狭窄空间或姿态受限的情况下，它依然能稳定执行跪地作业、弯腰转身等精细操作，实现了灵活与精准的兼备。这为运动控制、仿人机器人动作学习等前沿科学研究与教学演示提供了一个高度灵活的实体平台，有效提升了科研实验与实践教学环节的开展效率。

针对科研硬件封闭、工具链缺失等痛点，“天工行者DEX”构建了全栈开源体系：硬件方面预留了多种扩展接口，便于适配特种作业、工业制造等多元场景；软件方面则基于“慧思开物”平台，兼容ROS2、MQTT等主流协议，提供完善的工具链与低代码开发环境，无需进行底层重构即可进行定制开发。该体系面向全层级开发者，开放了从底层驱动到上层应用的标准模块化工具链，并配套“开发者套件 + 社区 + 具身智能平台”三大支柱，提供代码级、接口级、应用级全方位的二次开发支持，旨在显著降低使用门槛、缩短开发周期，让科研人员能更专注于算法创新，助力学生快速实现项目落地与实践。

优必选科技推出了以“天工行者DEX”为核心的差异化方案，精准覆盖四大群体：

为研究型院校提供开放算法平台与仿真环境，助力前沿课题探索；为应用型本科院校配套模块化套件与行业案例库，培养学生工程实践能力；为职业院校提供高可靠性实体平台与标准化实训方案，对接智能制造岗位需求；向全球开发者开放硬件接口与详尽文档，支持快速原型验证。