银河通用机器人：春晚小盖动作并非预设程序表演
2月17日，人民财讯报道，在农历新年除夕夜的舞台上，银河通用机器人“小盖”的一系列精彩操作让全场观众惊叹不已。从精准地剥核桃、小心翼翼地捡拾玻璃碎片，再到灵活地从货架上取物，甚至还能像普通人一样叠衣服、串烤肠，每个动作都显得轻松自如，灵巧拟人的姿态令人印象深刻。据银河通用机器人方面透露，春晚上的这些操作并非预先编程的“表演”，而是完全依靠银河星脑AstraBrain的自主决策能力实现的实时、自主操作。
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剥核桃这项任务其实充满挑战：核桃表面凹凸不平，重量分布也不均匀，当机械手掌握核桃时，每根手指的受力点时刻都在变化。只要出现一丝细微的力矩偏差，核桃就可能滑落。
银河通用自主研发的AstraBrain系统中，包含一套灵巧手神经动力学小脑模型，这正是破解这一难题的关键所在。要让机器人练就灵活剥核桃的“小脑”，首先需要在虚拟世界里打好基础——让机械手在模拟环境中反复练习，系统会不断“喂”给它各种大小、重量的虚拟核桃，让它通过不断试错，最终形成一套适应性极强的“基础剥法”。
接下来是在现实中进行校准：由于电脑模拟和实际情况（比如真实的摩擦力、机械误差）总有差异，我们让真实的机械手去接触各类实物，积累真实的“物理手感”。等到它真正在现实中剥核桃时，系统就会利用这种手感，在后台悄悄微调动作指令，把虚拟和现实之间的误差给补上。简单来说，就是在虚拟世界练招式，在真实世界找手感，两者结合之下，机械手就能在现实中把核桃剥得十分顺溜。
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