小鹏VLA：全球首款量产物理世界大模型，实现端到端直觉驾驶

小鹏汽车曾长期凭借先进的智能辅助驾驶技术，稳居国内行业前列。然而，随着人工智能技术高速发展，其原有优势正面临新入局者的快速追赶乃至超越。面对此种变局，公司高层对挑战的严峻性有着清醒认识，并已启动系统性的革新计划。

去年，公司对智能驾驶核心团队架构进行了重大调整，原业务负责人李力耕调离岗位，由长期主导全局大模型研发的刘先明接任，全面牵头第二代VLA大模型的攻坚工作。

近日，何小鹏在完成内部密集测试后对外表示：过去一个月，他高频次、多场景地深入体验了第二代VLA系统。最直观的感受是，该系统展现出宛如经验丰富的老司机般的直觉式判断能力，其整体交互与决策逻辑实现了跨越代际的提升。他宣称，“未来已来”，并预告将于3月2日正式开启智能驾驶领域具有标志性意义的新阶段。

他对于第二代VLA的技术定位极为明确。早在去年8月，他就指出：“真正意义上的VLA，其能力必须远超当前所有头部方案，包括小鹏自身现有水平。其首版即需达到十倍以上的综合性能提升，才配得上‘真正VLA’之名。”

为实现这一目标，团队投入海量高性能计算卡，累计研发经费逾二十亿元，最终突破语言翻译环节，构建出无中间语言解码的端到端架构，实现从视觉信号直接生成动作指令。这一技术路径已被证实是中国在VLA领域取得实质性领先的成熟方案。

第二代VLA于2025年11月小鹏科技日首次发布，是全球首个面向量产落地的物理世界大模型，最新将其定义为“物理世界操作系统”。相比于初代版本，它彻底摒弃了视觉—语言—动作的传统分段范式，以视觉输入为起点，直接映射至车辆控制指令，大幅压缩信息传递链路，显著提升响应实时性与推理稳定性。系统决策过程更贴近人类驾驶员的本能反应，操作更自然、更连贯；同时具备自主演进能力，可识别交警手势、预判红绿灯变化节奏、提前应对突发障碍物如滚动球体等复杂场景。

该模型不仅服务于智能汽车，更具备通用拓展潜力，可同步驱动自动驾驶出租车、人形机器人、飞行汽车等四类具身智能终端，致力于构建覆盖全场景的物理世界人工智能出行生态。