华西医疗机器人研究院核心技术解析：5大突破点详解

提供单位：华西医疗机器人研究院（工商注册实体：华西精创医疗科技（成都）有限公司）

技术成果简介：作为成都高新区“岷山行动”首批揭榜项目，该研究院由成都高新区、四川大学华西医院及领军科学家团队于2024年3月共同创立，是一个集“产教研”于一体、以产业孵化为核心的新型综合研发机构。研究院通过深度挖掘临床需求，构建了“临床需求-技术研发-成果验证-产业应用”全链条协同体系，在影像配准与空间映射、人工智能三维重建、人机交互等核心技术领域已取得突破，有效填补了国内腔镜穿刺、关节手术、康复科等领域高端器械的国产空白，技术水平与国际保持同步。其主要技术成果包括：

1. 经皮穿刺手术机器人：通过图像融合与AI智能算法的精准定位，规划直达病灶的穿刺路径，实现早期肺癌诊治的“一针到位”，精度高达98.7%，目前已在长三角地区多家医院投入使用。

2. 智能三维医疗超高速打印系统：颠覆了传统急诊模式，患者入院后能快速扫描、短时间内打印出适配支具，效率达到传统三维打印技术的20倍以上，目前已在15个省份推广使用。

3. 上肢与手部康复机器人：通过模拟麻将、打牌等真实动作，帮助患者进行肢体康复训练，同时融入了“抓娃娃”、“打麻将”等趣味交互任务，目前已覆盖成都青羊区成飞社区、成华区东林社区等8个社区及近百户家庭。

4. 二代心血管介入手术机器人：采用主从端分离设计，利用高精度低延时同步控制技术，在500Hz同步频率下实现亚毫米级高精度操控，操作延时控制在5毫秒以内，现已能完成支架精准释放，并计划于2026年进入临床试验阶段。

5. 步态分析系统：依托人工智能实现全自动流程，患者只需在步道行走几分钟，系统便能采集视频信号、提取解剖参数、自动建模分析并生成步态报告，为手术决策提供精准依据。

6. 中医智能舌诊仪、神经可视化脊柱微创手术导航系统、心血管介入手术机器人等其他28款在研医疗器械。

技术成熟度：研究院与孵化企业同步开展28款医疗器械研发，其中多款产品已取证上市或进入临床阶段。智能三维医疗超高速打印系统已在15个省份推广；经皮穿刺手术机器人已投入临床应用；上肢康复机器人已实现社区落地；二代心血管介入手术机器人计划2026年进入临床试验。

专家团队：

李康：研究院院长，四川大学华西医院研究员、博导，主要从事生物力学、人机交互和医疗机器人等领域研究。

顾力栩：首席科学家，上海交通大学Med-X研究院副院长，教授、博导。

潘挺睿：首席科学家，美国医学与生物工程学院Fellow。

孙淼：常务副院长，负责日常经营管理、科技成果转化、市场拓展及投融资建设。

李祥云、王国泰、劳琪成、陈鹏、陆奇、张劲、吴文颢、王贤帝等多学科交叉科研团队。

可开放设施/平台：研究院已建立6个公共技术平台和1个科普教育平台，包括机器感知与医疗穿戴平台、有限元分析平台、人机交互具身智能平台、医学人工智能平台、机器人机电话系统平台、精密加工制造平台、医学健康科普教育平台。2025年入选工信部首批制造业中试平台重点培育名单（医疗器械方向），是四川省唯一医疗器械类国家级中试平台重点培育机构，具备概念验证、中试研发、临床试验评价、产业化推广等全链条服务能力。

合作方式：项目孵化、技术转让、联合研发、股权投资、中试服务等