中科院联合CreateAI发布多模态4D世界模型，实现4D场景重建

一篇论文详细介绍了一种名为 NeoVerse 的 4D 世界模型。该模型突破了以往模型在关键可扩展性上的限制，构建了一个可扩展至真实单目视频的训练流程。

当前，众多“能懂”世界的 AI 正致力于将真实世界转化为可复用的数字世界，期望模型能构建出会动的 3D 世界并生成一致画面。然而，许多 4D 世界模型普遍存在依赖昂贵数据采集或复杂预处理、难以大规模推广的问题。对此，中科院与 CreateAI 联合推出的 NeoVerse，创新性地利用 100 万段开放场景的单目视频进行大规模训练，开辟了构建可扩展 4D 世界模型的新路径。

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论文与源码链接已提供。

论文介绍

该论文提出了一种名为 NeoVerse 的多功能 4D 世界模型。它能够进行 4D 场景重建、生成新颖轨迹视频，并能应用于丰富的下游任务。研究首先指出，当前主流的 4D 世界建模方法普遍存在可扩展性瓶颈，这要么是由于需要昂贵且专门的多视角 4D 数据，要么是源于繁琐训练预处理流程造成的。

与之相比，NeoVerse 基于一种核心理念构建，使得整个流程能够扩展适配到各种真实场景的单目视频。具体而言，NeoVerse 具备无需姿态先验的前馈式 4D 重建、在线单目退化模式模拟以及其他精心设计的技术。这些设计赋予了 NeoVerse 强大的通用性和泛化能力，使其能够应用于多个领域。同时，NeoVerse 在标准的重建和生成基准测试中均取得了领先的性能表现。

方法概述

上图展示了 NeoVerse 的技术框架。在重建部分，研究提出了一种无需姿态先验的前馈式 4DGS 重建模型，该模型采用双向运动建模。4DGS 在不同视角下的退化渲染结果，将作为条件输入到后续的生成模型中。在训练过程中，退化渲染条件通过单目视频模拟生成，而原始视频本身则作为训练目标。

实验结果

在极具挑战性的实拍视频中，利用大幅度的相机运动生成图像。我们将本方法与相关工作进行了比较，分别针对“向左平移”（左图）和“向右移动”（右图）的情况。NeoVerse 方法在保持精准相机控制的同时，实现了更高的图像生成质量。黄色方框突出显示了伪影问题。

此外，NeoVerse 可与功能强大的 Stable Diffusion LoRA 集成，从而实现不到 30 秒的快速推理速度。运行时评估在单个 A800 GPU 上进行。

结论

该论文介绍了一种名为 NeoVerse 的新型 4D 世界模型，它有效克服了以往模型在关键可扩展性方面的限制，构建了一个能够扩展至真实单目视频的训练流程。因此，得益于丰富的真实数据训练，NeoVerse 的泛化能力和通用性得到显著增强，从而能够应用于各种下游任务。大量实验表明，NeoVerse 在重建和生成任务中均取得了领先的性能。

局限性：NeoVerse 需要具备正确底层 3D 信息的数据进行训练。因此，它不能直接应用于缺乏 3D 信息的数据，例如纯粹的 2D 卡通图像。同时，受限于训练资源，我们精心整理的数据集（100 万个视频片段）规模仍有提升空间。我们为未来的工作保留了更多数据。

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