AWE26现场体验：全球首款模块化机器人革新之作

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AWE2026，雷科技报道团在现场感受到了机器人产业的蓬勃发展势头。

从智能清洁机器人，到智能出行机器人，再到更加新兴的家用服务机器人，我们的智能生活正在迎来一场全场景下的「机器人化」新浪潮。

作为全球三大家电及消费电子展之一，AWE不仅是终端产品的竞技大舞台，也是核心零部件、底层动力技术与产业链生态的集中检阅场。

作为机器人实现运动控制的核心组件，动力模组功能模块的优劣，直接决定其动作的灵活性、力量、精度与能效。

AWE2026登台亮相的不少机器人产品、品类，例如追觅、石头、MOVA的扫地机器人、手持洗地机，小米、美的等品牌的洗地机产品，以及从商用清洁机器人、服务机器人到Ebike、赛车模拟器等品类，背后的关键动力模组和直驱电机供应商，都指向了一家名为本末科技（Direct Drive Tech）的企业。

从幕后走向前台，作为消费级机器人动力行业「隐形冠军」企业的本末科技，也在AWE2026携全系解决方案和新品登台亮相。

图源：本末科技

作为直驱型精准动力方案提供商，本末科技面向扫地机器人、手持洗地机、家用服务机器人等小型轮式机器人行业，提供直驱型的行进轮和扫拖地功能模组。

根据展台工作人员介绍，基于自研的直驱电机和关节模组技术，本末科技提供的直驱型精准动力方案，彻底摒弃了传统「电机+传动」的复杂结构，将外转子无刷电机、编码器、驱动器高度集成，提升能效，解决了传统方案能量损耗大、续航低、故障率高的行业痛点。

与此同时，本末科技的动力模组方案还在动力密度、静音与寿命、智能控制、场景适配能力等领域实现了一系列突破，并最终建构了「小体积、大动力、低功耗、长寿命」的综合竞争力。

而从机器人关节模组出发，往下游延展，本末科技提供了包含机器人关节模组系列、无框力矩电机系列、空心杯电机系列等在内的整套机器人驱动方案。

图源：本末科技

对应的，本末科技的动力模组方案，也从「基本盘」的扫地机器人、手持洗地机等居家场景智能清洁机器人品类，扩展到庭院和户外场景的智能割草机器人乃至智能出行机器人品类。本末科技的技术触角，还延伸到了AI陪伴机器人品类，可为家庭陪伴机器人提供更柔顺、安静、稳定的关节动力，让交互更自然、使用更安心。

值得一提的是，在面向个人用户的运动健身场景，本末科技也推出了智能健身动力模组，支持智能化阻力调节，可提供等重、等速、等功率等多种训练模式，并能实时采集力量、速度、位置等数据，为用户生成个性化训练方案，已被多家健身器材厂商采用，应用于力量站、健身镜等产品中。

本末科技，并不满足只做技术方案提供商，在走向前台的AWE2026，这家上游技术供应商也基于自身核心技术路线带来了全球首款「整机模块」具身智能机器人产品。

图源：本末科技

本末科技带来的这款D1轮足机器人，其整机模块拼接能力，以全栈自研的一体化直驱关节模组P10系列为核心技术支撑。

P10系列关节模组，将电机、传感器、驱动器与控制器深度集成，形成「感驱控一体化」的核心动力单元，配合「通用小脑」协同算法，可实现多模块3秒快速拼接，灵活切换轮足、足式等形态，承载60公斤负载并适配复杂环境作业。

图源：本末科技

从上游技术解决方案，到下游终端技术产品，本末科技的路越走越宽。基于供应链优势，这家企业可以带来基于自身技术路线的创新产品。而其在终端产品领域的场景探索，也可反向推动零部件技术的迭代。

本末科技展台人员透露，模块化机器人对关节模组小型化、高协同性的需求，已同步应用于新一代消费机器人关节模组的研发中。

值得一提的是，本末科技创始人兼CEO张笛，曾攻读香港科技大学机器人系统与控制方向，师从李泽湘教授。目前，本末科技拥有300多人团队，研发人员超40%。弗若斯特沙利文数据显示，本末科技2025年机器人关节模组的年出货量达数百万台。

在东莞松山湖，本末科技拥有研发中心和十余条自动化生产线（50000PCS日产能），涵盖直驱电机模组从设计、打样、生产、品检、测试到最终认证的全链条能力，几条柔性生产线也可满足定制和小批量快速交付的客户需求。

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