双足机器人亮相AWE：这款毛绒AI如何实现“情绪同频”

“它好可爱，我可以摸摸它吗？”在2026年中国家电及消费电子博览会（AWE2026）的青心意创展台前，几乎每一位路过的观众都会被机器人Amoo的灵动外表所吸引，不禁停下脚步，主动上前触摸、合影，沉浸式感受这份别样的科技温暖。

AWE2026今天落下帷幕。作为具身智能企业青心意创的“人气担当”，Amoo拥有不到80厘米的超小巧双足身形，全身覆盖着柔软治愈的材质，更支持颜色与服装的个性化搭配，能够契合不同用户的审美喜好与家庭氛围，让陪伴从“远观欣赏”真正走进生活，成为一个亲和贴近的真实实体。

这是企业打磨十个月后的最新成果——全球首款具身角色智能机器人Amoo在AWE2026首秀。

当下，具身智能技术正以前所未有的速度融入日常生活——机器人不再只是工厂里的机械臂或实验室里的展示品，而是以更多样化的形态、更丰富的功能，悄然走进人们的身边。从引导讲解到家务协助，从情感陪伴到儿童教育，它们的身影愈发常见。当机器人真正进入家庭，成为朝夕相处的“伙伴”，一个根本性的问题便浮现出来：家庭究竟需要怎样的陪伴者？

实现“情绪同频”

青心意创是一家具身智能企业，总部位于徐汇区，已入驻上海市人形机器人创新孵化器。近年来，团队一直在探索一个问题：当机器人走进家庭，它应该以怎样的形态存在？

团队相关负责人告诉记者，陪伴式机器人不该是冰冷的机械造物，而是能让人放心靠近、自在相处的“家人”。因此，他们摒弃了传统机器人的硬核工业感，联手知名设计师与设计机构，为Amoo打造出萌趣的小龙人外观——在包覆材质上，团队首创了独特的毛绒软包覆设计，可爱的小龙角搭配水润的大眼睛，憨态可掬的模样让人初见便心生喜爱。

团队还特意为Amoo搭建了全维度的感知能力与多模态协同的情绪表达系统，让它能够读懂用户、理解用户、精准回应用户，实现“情绪同频”。

Amoo在现场交互中传神地表达着丰富情绪，引得观众纷纷驻足。当被要求表演唱歌时，它会“顾左右而言他”，用懵懂的大眼神报以无辜的注视，像极了“在亲朋面前被迫营业的小朋友”；当被调侃“笨笨”时，它立即双眼横眯、双手叉腰，伴着“呐—呐—”的阵阵抗议声，将不满演绎得活灵活现。

在感知层面，超宽广的视觉感知与精准的声音识别能力，让Amoo如同拥有“眼睛、耳朵和皮肤”，能够敏锐捕捉各类生活场景与情绪变化。依托自研的Agentic OS和情绪步态大模型，Amoo能根据实时感知到的信息，自主做出最贴合当下场景的自然反应，眼神、语言、肢体之间的协同反应时间可控制在30毫秒以内。而基于情绪引擎的原子化动作库，则确保了表情输出在物理层与语义层的高度匹配，让Amoo能够做出丰富细腻的拟人动作和复合情绪，情感表达更精准、也更真实。

朝夕相处的“伙伴”

家庭环境讲究的是温馨与放松，过于高大的机器人往往容易带来压迫感。因此，Amoo选择了不到80厘米的小巧身形。但小型化也意味着更高的技术门槛——市面上现有的关节模组大多为全尺寸人形机器人设计，难以满足小型机器人对集成度、扭矩密度和轻量化的多重需求。为此，青心意创自研了一套高响应度、超静音、超小型的关节模组库，在轻量化与力矩输出之间找到平衡点，也为后续不同IP形态的适配留下了空间。

如果说硬件决定了机器人的“身体”，那“心”与“脑”的协同，才是它能否融入家庭的关键。企业尝试将智能驾驶领域的架构经验迁移到机器人领域，构建了一套“大小脑”协同系统。通过多模态感知模型与自研的Agentic OS，Amoo既能像人的本能一样快速反应，也能进行更深度的思考。

家庭场景中，安全和省心同样不容忽视。Amoo在散热和续航上做了针对性设计：创新的风道结构配合自动回充功能，让它能够在长时间陪伴中保持低温运行。超迷你的腿部结构和静音脚底板，也让它在家里走动时不打扰日常的休息与工作。更值得一提的是，Amoo内置了柔性控制算法，当肢体被意外拉扯时，它不会产生生硬的反作用力，而是顺应外力做出柔和的回应，尽可能降低互动中的安全隐患。

青心意创的创始人兼CEO牛腾昦说：“科技的终极意义，是让人与人的联结更温暖。”在AWE2026上的首次亮相中，Amoo让不少人看到了智能陪伴的另一种可能——它不再是代码和硬件的堆叠，而是一个可以走进生活、与人建立情感连接的伙伴。