上海AI研究院突破机器人手巧难题，攻克两大智能瓶颈

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位于剑川路930号的4层小楼里入驻的是上海人工智能研究院，记者每次走访它都会有惊喜。两年前，他们孵化的一家机器人企业一年被资本“追投”7轮，如今他们又培养出两家在具身智能赛道熠熠闪光的明星企业——灵境智源和灵巧智能。

这两家企业一家专注于“心灵”——即机器人的“脑”，另一家则主攻“手巧”——即机器人的“手”，这恰恰是当下具身智能最亟待突破的两大痛点。当代表着机器人最高智能水平的“脑”与“手”同时向前推进，可以预见，今年的机器人市场一定会带给人们更多惊喜。

集成“大小脑”，突破多个“不可能”

每一个经过上海人工智能研究院的人，很难不注意到灵境智源这几个字。“灵境”是钱学森对数字与物理世界深度融合的未来的概括，这家公司希望以此为目标研究类脑模型、类脑算法，解决具身智能的算力瓶颈与高成本问题。

“我们是一家做机器人‘脑’的公司。”灵境智源创始人孙博解释说。与当前大多数人形机器人采用“大脑（决策）+小脑（控制）”分离架构不同，灵境智源首创的“德沃夏克”超异构计算架构，将两者集成到同一个物理平台上，同时保留逻辑分层设计，这一做法克服了机器人动“脑”时延迟高、协同性差等弊端。

“大小脑”协同，难度不小。去年，灵境智源连续突破几个“不可能”：将传统CPU、GPU的200至300毫秒处理速度缩短到1毫秒内，效率提升10至100倍；散热器做到比同行小一半，10厘米内可接入14个传感器；还解决了机器人嘈杂环境下的语音降噪难题。

灵境智源研发人员在做N204小脑产品组装测试。

孙博给记者看了一段机器人走楼梯的视频，平平无奇的画面里“藏”着内行才看得懂的门道。现在市场上的机器人走楼梯时并不知道楼梯跨度有多高，每一步都需要在试探中控制身体平衡，但装上“灵境大小脑”的机器人在抬腿前就知道楼梯情况，每一步都依据台阶长度、高度踏步，遇到宽的沟坎，它也可以调整步态做到一跨而过。

依托上海人工智能研究院的孵化生态体系，灵境智源成立仅半年，便成为“大零号湾”科创生态核心“链主”。截至目前，灵境智源已与超250家行业客户建立联系，其中，与100余家达成合作或完成测试，在行业TOP150客户中的覆盖率达72%。

本月底，灵境智源将举办首届具身智能脑生态大会。孙博透露，他们将携四大突破蓄势待发，其产品或许会改变整个具身智能生态。

攻坚“最后一厘米”，铺平量产路

清华大学计算机系教授、智能技术与系统国家重点实验室副主任孙富春曾提到：“机器人是自动化的‘最后一公里’，灵巧手是机器人的‘最后一厘米’。”当下的灵巧手尚处于从0到1的起步阶段，其发展面临诸多技术瓶颈。去年，全国陆续成立不下20家灵巧手公司，专注攻坚这一“卡脖子”难题。

“先手棋”的底气，来自研究院的发展始终与国家战略同频共振。院长宋海涛用“打通从技术概念框架到产品实践演化通路的创新范式”来概括研究院的工作，而这个范式的关键在于人。研究院打造了一支由院士专家、战略科学家领衔，领军科学家、工程师、产业领军人才、产品经理以及技术经纪人集聚的卓越科创团队，“快人一步”提前布局。

研究院副院长许春山是灵巧智能的发起人，他毕业于上海交通大学机器人研究所，曾联合创立上市公司亿嘉和；联合创始人兼首席执行官周晨博士毕业于上海交通大学机器人研究所，师从院士；联合创始人兼首席技术官朱豪华同样毕业于上海交通大学机器人研究所，积累了丰富的高难度工业品研发经验。

这种“院士级学术指导+产业老兵操盘+青年科学家攻坚”的梯队配置，使得灵巧智能能够精准聚焦智能机器人核心赛道，实现关键技术的快速突破。

公司成立半年后，一款千元级、重达“一瓶可乐”的三指灵巧手出炉，可轻松拿捏果冻、薯片、草莓等脆弱物品，适用于康养、陪伴等消费端；去年，他们则发布了一款22个自由度的五指绳驱灵巧手，可复现“翻腕倒水”等复杂动作。

灵巧智能22个自由度的五指绳驱灵巧手。

“这款灵巧手的工程化水平，已达到全球领先水准，在关键技术指标上处于行业领跑地位。”朱豪华说，他还透露，灵巧智能已完成市面上所有轮式、人形机器人的软件开发工具包与映射开发，可全面兼容各类机器人。去年底，2000套“底盘+灵巧智能灵巧手”的“维纳斯”机器人项目落地浙江新昌。“手”的突破将为撬动智能制造升级再添一笔。