国产机器人突破“身强脑弱”：大湾区发布4项智脑技术成果

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3月27日，“人形机器人AI软硬件生态融合工作组工作推进会暨首届具身智脑技术生态大会”上海大零号湾科创大厦举行。作为本次大会的核心亮点，灵境智源集中发布四项自主研发的具身智脑核心技术成果，覆盖计算架构、感知处理、运动控制、智脑底座全技术环节，助力破解国产机器人 “缺智” 困境。

有关专家在会上指出，今年全国两会首次提出 “打造智能经济新形态”，标志着我国人工智能发展从局部赋能向系统性重塑转型。当前，人形机器人产业迎来发展热潮，但技术路线多元、核心标准缺失、产业链协同不足等问题凸显，尤其全栈自主的端侧计算系统长期缺失，成为制约产业规模化落地的核心瓶颈。

在此背景下，由上海交通大学、上海市闵行区人民政府、中国计算机行业协会人工智能产业工作委员会指导，上海人工智能研究院在大零号湾主办首届具身智脑技术生态大会，以技术创新和生态构建为核心，携手全产业链伙伴破解行业痛点，积极推动具身智能产业向 “脑体并强” 转型。

据了解，作为大会承办方，上海灵境智源科技有限公司是一家致力于打造国产算力软硬件生态的高科技企业，聚焦具身智能算力底座及操作系统国产自主化。公司在国内首创超异构“德沃夏克”架构，实现“大脑”（决策层）与“小脑”（控制层）协同，打造性能强大的具身智能专用大小脑，为具身智能各类场景应用提供端边侧算力底座系统。

上海人工智能研究院智脑创新中心主任、灵境智源创始人孙博介绍，这次大会上，灵境智源集中发布的四项自主研发技术成果，打造的是全栈国产化具身智脑灵境方案，可为机器人提供实时感知、精密控制到持续进化的核心技术支撑。

首先，是国产化具身“小脑” 性能革命性升级。灵境智源推出行业最强算力小脑T40，搭载首发全链路软硬协同视觉运控模型，通过单阶段端到端训练融合视觉感知与运动控制，结合深度拟人模仿学习，让机器人在小脑上即实现 “目视行走、跨沟避坑”。

通俗来说，以前的机器人走路，很大程度上是在“盲踩”。它们依赖提前设定好的程序或强化学习，即便前面有个坑，也得踩进去“试错”才知道危险。而这次发布的“小脑”算力升级，相当于给机器人装上了一双“实时睁开的眼睛”。 通过“软硬协同视觉运控模型”，机器人在抬脚的一瞬间，眼睛（摄像头）就能看清地面的坑洼或障碍，并立刻调整落脚点。

其二，是行业首发 “硅基皮层” 实时多模态融合系统。这相当于给机器人构建了一个“感知中枢神经”。它能把眼睛看到的、身体感受到的触觉、力度、平衡感在硬件层面瞬间融合，延迟低于1毫秒，让机器实现“生物级反应速度”，为具身智能奠定感知物理基座。

其三，是国产化具身大脑实现技术性突破。通俗来说，现在的机器人如果想变得“聪明”，往往需要背一个巨大的“机箱”来装算力设备，又重又耗电，续航短，散热难。全栈国产化的T200和T80打破了这种不可能三角，在极小的体积内实现了超高算力，这就扫清具身智能规模化落地工程障碍，能打破国际端侧算力垄断。

第四项成果，则是全球首创 “德沃夏克架构”具身专用计算体系。传统机器人的“大脑”负责思考决策、“小脑”负责运动控制、“感知系统”负责接收信息，这是三个独立的模块，互相之间沟通慢，配合容易脱节。德沃夏克架构首次在芯片层面把这三大功能“揉在一起”，实现了三位一体，更关键的是，它让机器人拥有“进化”能力：见过的人、走过的路、做过的动作，都能实时储存并进化，下次遇到类似场景可以直接调用经验，从而为具身广泛应用场景提供了底层架构支撑。

今天的会上，人形机器人AI软硬件生态协同系列标准工作正式启动，标志着国内具身智能产业向规范化、标准化迈出了坚实一步。灵境智源作为核心发起单位之一，将会以自身在“具身智脑”领域的先行经验，转化为支撑产业健康有序发展的基石，以标准之力打通产业链协同的“最后一公里”。

为打通技术研发到场景应用的链条，大会期间正式启动“全球具身智脑生态共建计划”。通过战略签约，灵境智源链接宇树、傅利叶、擎朗、零次方、浩海星空等整机企业，科大讯飞、奥比中光等感知与平台方，以及SGS、天脉等供应链与测试机构，构建起“技术定义—产品落地—场景验证—商业闭环”的完整生态链条，推动具身智能从“单点突破”走向“系统共赢”。

会上，“具身智能智脑研究院（筹）”正式揭牌。通过研究院这一公共载体，灵境智源将把技术能力与生态资源向全行业开放，助力上海乃至全国构建具身智能的创新策源地。

原标题：《国产机器人 “身强脑弱” 困境怎么破？大零号湾今发布4项具身智脑技术成果》

本文作者：解放日报 黄勇娣