涉及参赛、赛道、成绩，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松核心规则公布

北京商报讯（记者 陶凤 王天逸）

2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事的核心细则，于4月14日举行的媒体吹风会上正式公布。本次发布明确了从参赛资格、赛道机制到成绩评定与奖项体系在内的完整竞赛规程。

参赛要求：全球征集，规则明确

赛事面向全球开放，欢迎各类研发机构、高等院校、科技公司、初创团队及个人开发者报名参与。为促进技术路线的多元化，规则限定同一参赛主体使用相同型号机器人的队伍不得超过3支。

比赛设置自主导航组与遥控操作组两个类别。两组别将采用混合发车、统一计分排名的赛制，最终成绩会依据不同技术路线的难度进行加权计算。对参赛机器人的形态有严格定义：必须满足“人形”、“双足”、“自主移动”三大核心特征，机身高度需介于75厘米至180厘米之间。报名时提交的技术参数将作为重要依据，若现场检录实测数据与申报值偏差超过±8%，参赛资格可能面临审核。

赛道规则：单发起跑，罚则清晰

比赛采用流水线式单台顺序发车模式，每台机器人出发间隔为30秒，有效避免了起跑阶段的拥堵与干扰，确保比赛秩序。

赛道行进规则明确：机器人需全程靠右侧前进，左侧预留为超车与紧急避让通道。规则对外部援助持严格禁止态度，任何形式的人工干预，包括中途更换电池或机器人本体，都将导致相应的罚时。对于旨在挑战完全自主导航的队伍，规则更为严苛：若违规接受外部援助累计达到3次，其成绩将按遥控操作组标准重新核算（即完赛时间乘以1.2的加权系数）。此项规定旨在坚守技术探索的纯粹性，鼓励真正的全自主能力突破。

成绩及奖项：精准计时，多维激励

成绩裁定与奖项设置是本次赛事的另一大亮点。比赛将采用高精度RFID芯片计时系统，确保时间记录精确至0.1秒。

最终有效成绩的计算公式综合考量了技术难度与完成效率：以机器人抵达终点的净用时，乘以所属组别的难度系数（自主导航组系数为1.0，遥控操作组为1.2），再加上全程累计的所有罚时。这一算法使得选择技术挑战更高的自主导航队伍在成绩上更具竞争力。

奖项体系设计兼顾速度与技术创新。除设立竞速冠、亚、季军及完赛奖以表彰速度领先者外，组委会还特别设置了“最佳续航奖”、“最佳步态控制奖”与“最佳设计奖”三大技术单项奖，旨在奖励在能源管理、运动算法及工业设计等专业领域有突出表现的团队。此举将赛事提升为一个全面展示与竞技人形机器人前沿技术的国际化平台。