一汽大众与卓驭科技的七年协同，交出一份燃油车智能化的成绩单

一汽大众与卓驭科技的七年协同，交出一份燃油车智能化的成绩单

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眼下，汽车产业正经历一场电动化与智能化深度融合的深刻变革。一个常被忽略的事实是：尽管新能源车型势头迅猛，但燃油车依然是中国汽车市场的绝对主力，承载着亿万家庭的日常出行。然而，长久以来，受制于动力特性、电子电气架构以及散热供电等先天条件，燃油车实现高阶智能驾驶的难度，确实比电动车高出不少。以至于，“燃油车不配拥有高阶智驾”几乎成了行业心照不宣的偏见。

但偏见，往往就是用来打破的。从2019年开始，一汽-大众与卓驭科技开启了一场长达七年的深度合作。这场合作结出的果实，便是IQ. Pilot高阶组合驾驶辅助系统。它不仅率先在燃油车上实现了无图端到端高速NOA的量产落地，更构建起覆盖主流车型的燃油车智驾矩阵。这场“德国精工”与“中国智慧”的融合实践，无疑为整个行业探索出了一条燃油车智能化的清晰路径。

2019年，锚定燃油车智驾赛道

回望智能化浪潮的初期，行业的目光和资源几乎都投向了电动平台。多数玩家将智驾研发的重心押注在纯电车型上，对燃油车的智能化投入，难免显得有些“吝啬”。

但一汽-大众却有着不同的判断。在他们看来，燃油车与新能源车从来不是非此即彼的对立关系，而是满足不同用户需求的并行选择。推动燃油车智能化，既是产业多元化发展的必然趋势，更是数千万燃油车用户的真实呼声。

这一点，从一汽-大众产品管理部罗钟南的分享中可以得到印证。公司早在2019年便启动了针对中国用户习惯与复杂路况的本土化智驾项目研究，在行业内率先开启了与本土智驾供应商的合作。彼时，凭借在视觉感知与算法领域的深厚积累，卓驭科技与一汽-大众迅速组建起联合研发团队，共同扎进了燃油车智驾这片“硬骨头”领域。

这一布局，不仅是一汽-大众“in China For China”本土化战略的关键落子，更开创了国际主流车企与中国本土智驾企业深度协同研发的先河。

七年时间，双方从最初的方案定义、硬件选型，到算法迭代、整车验证，累计投入超过1400个研发日夜，完成了超10万公里的道路标定。正是这样一步一个脚印的积累，才逐步建立起一套成熟可靠的燃油车智驾研发体系。

成果是显而易见的：2024年，第一代IQ. Pilot系统实现量产上车；2025年9月，第二代系统全面升级，完成了对MQB平台A级、B级车型的全覆盖。从揽境、揽巡到迈腾、速腾、探岳L，主力车型相继搭载，一套完整的燃油车智驾产品矩阵已然成型。

当然，这条路走得并不轻松。与电动车相比，燃油车在动力响应、散热条件、供电架构和通信集成等方面存在天然的差异。卓驭科技业务副总裁王子君在回顾合作历程时提到，双方工程团队重点攻克了三大行业公认的难题：散热、控车和通信适配，目的就是确保智驾系统在燃油平台上能稳定、平顺地工作。

首当其冲的是散热方案适配难题。燃油车没有电动车那样的水冷散热系统，无法为高算力的智驾域控制器提供稳定的冷却条件。怎么办？工程团队转向了风冷方案，为控制器定制了专用散热风扇。这还不够，他们联合一汽-大众的结构工程师，针对不同车型的域控制器安装位置、腔体空间乃至风道流向，进行了大量的仿真与验证，不断优化布局与结构，最终确保了系统即便在极端工况下也能平稳运行。

其次是燃油车动力控制的优化难题。燃油车的动力传递链路较长，且受变速箱换挡影响，扭矩响应存在非线性特征，这容易导致智驾系统控车时产生顿挫感，体验不线性。为了追求极致的平顺性，联合研发团队开发了专属的非线性预测控制算法，并针对不同车型、不同驾驶场景进行了精细化的标定。超过10万公里的公开道路与试验场测试，不断优化加速与减速的响应逻辑，最终让燃油车智驾的控车平顺性无限接近电动车水平，彻底消除了用户的突兀感。

第三关是整车通信集成难题。智能驾驶系统需要与整车的多个关键部件协同工作，而燃油车的通信协议更为复杂。确保传感器、控制器、执行器之间稳定高效的通信，是系统可靠运行的基石。双方团队深入底层，打通了智驾系统与整车关键件的通信链路，完成了复杂的协议适配与功能联调，确保了从感知、决策到执行的全链路高效协同，从根本上解决了多模块协同的稳定性问题。

攻克了工程难题，安全始终是悬在头顶的“第一原则”。一汽-大众技术开发部智驾产品开发一部部长孙权指出，用户对智驾的核心需求聚焦于三点：提升安全、缓解疲劳、从容应对复杂场景。其中，高达42.8%的用户将“提升出行安全”置于首位。因此，整个研发过程都将安全作为核心底线来构建。

硬件是安全的基石。IQ. Pilot系统采用了7V5R12U的行业领先配置，搭载了卓驭的惯导双目立体视觉系统，再融合毫米波雷达与超声波传感器，构建起360度的全域感知体系。其感知能力相当强悍：最远可识别200米外的车辆、120米外的施工区域，对于锥筒、水马等异形障碍物的检出率超过99.5%，交通灯识别距离达120米，检出正确率同样超过99.5%，为后续的决策提供了精准可靠的“眼睛”。

算法是安全的灵魂。该系统在燃油车上首发了端到端大模型，能够统一处理所有传感器输入的信息，直接生成多条可能的行驶轨迹，再经过安全推理模块的筛选，挑出最安全、最拟人化的那一条。这种方法不仅提升了系统对复杂场景的适应能力，也确保了驾驶行为符合人类习惯。同时，系统还采用了双目视觉与单目训练算法的冗余设计，即便面对未知障碍物，也能提供基础的安全保障。

机制是安全的最后防线。系统建立了完善的人机共驾与应急机制。驾驶员可以通过轻转方向盘或轻点油门快速接管车辆，且接管后可以无感恢复智驾功能。DMS驾驶员监控系统会持续监测驾驶状态，在复杂场景下提供文字和音效提示，极端情况下甚至能自动开启双闪、减速停车，构建了全方位的安全守护。

行泊一体方案落地，解决用户真实用车痛点

技术最终要服务于体验。基于对用户用车场景的深度洞察，IQ. Pilot系统采用了行泊一体化的产品定义。一套系统，覆盖行车与泊车全场景，旨在彻底解决燃油车用户长途驾驶疲劳、泊车困难、应对复杂路况吃力等核心痛点，目标是实现“好用、敢用、易用”的智驾体验。

在行车功能上，系统重点覆盖了高速、城市主干道、十字路口等高频场景，具备了完整的高速NOA领航辅助能力。在高速路段，系统可根据导航自动规划轨迹，完成自动变道、超车、上下匝道等操作，匝道通行率和变道成功率均超过95%，有效缓解了长途驾驶的疲劳。2025年12月，卓驭和一汽-大众联合完成了全球首次燃油车高速NOA 24小时耐力挑战。车队从广州出发，途经多省抵达西安，全程1860公里实现“零接管”，系统“零故障、零失误”，充分验证了其在高速场景下的稳定与可靠。

在城市主干道与十字路口，系统能精准识别交通信号、行人及非机动车，智能控制车速与车距。面对突如其来的加塞或障碍物等危险场景，系统可实现毫秒级响应，主动制动或避让，为用户筑起一道智能化的安全防线。

在泊车功能上，系统覆盖了记忆泊车、远程召唤、遥控泊车、循迹倒车等全场景功能。无论是垂直、侧方还是断头车位，都能精准识别。其能力边界也令人印象深刻：支持车宽两侧仅余25厘米的最窄车位泊入，支持车长加0.9米的最小水平车位泊入；循迹倒车最远距离达100米，可适配车宽两侧仅30厘米的最窄道路；跨楼层记忆泊车最远支持2公里路线，可记忆多达15条路线。这些功能，完美解决了地下车库、狭窄商圈等场景的泊车难题。

正如孙权所言，所有这些功能都源于对用户真实痛点的洞察。无论是新手司机、大型车用户，还是经常面对复杂泊车环境的用户，都能通过这套系统获得便捷、安心的体验。这真正让智驾技术回归了服务日常出行的本质，而非冰冷的技术参数堆砌。

德系标准赋能生产，502项测试筑牢品质底线

智能驾驶关乎生命安全，硬件本身的可靠性与制造的一致性，是产品能否成功落地的生命线。

在制造层面，卓驭科技副总裁、制造中心负责人张琦介绍，产线采用了行业顶级的自动化设备，并打造了高标准的洁净车间，严格管控灰尘、温湿度等环境指标，从源头降低产品缺陷风险。他们坚持“无返修区”理念，避免拆装带来的应力影响与质量不可追溯风险，通过严格的过程管控确保产品一次性合格。同时，遵循面向制造的设计（DFM）理念，将数百条制造要求前置融入研发设计环节，简化产线操作、减少变量，从而提升产品的一致性与量产稳定性。

在质量管控层面，双方严格遵循大众集团的全球质量标准与VDA6.3过程管理规范，建立了全流程追溯体系。从每一个零部件入厂，到最终产品出厂，每一道工序都可追溯，为每一台产品建立了完整的“品质档案”。每一道关键工序都配套了自动化检测，通过摄像头、X射线等设备替代传统人工检测，实现了过程质量的精准管控。

在测试验证层面，产品的严苛程度超乎想象。每一台产品出厂前都需要完成长达8个月测试周期内的502项严苛测试。测试环境覆盖从零下40度极寒到零上105度高温的极端工况，累计进行超过1000小时的环境适应性测试与54000次的反复开关机测试。测试标准严格执行大众VW 80000，覆盖电器、机械、环境、耐久性、EMC电磁兼容等5大模块超过300个细项。其中，EMC测试的抗干扰强度达到200伏每米，静电耐受高达15千伏，远超欧盟标准，确保产品在全球任何气候和极端工况下都能稳定可靠地工作。

纵观全局，一汽-大众与卓驭科技的这场历时七年的合作，堪称国际车企与本土智驾供应商深度融合、共创共赢的典范样本。

从市场成果看，IQ. Pilot系统已实现从传统燃油车到PHEV混动车型的全覆盖。硬件平台统一，软件则根据不同车型的量产节奏持续迭代升级。这种模式既保证了技术底层的一致性，又实现了功能的持续优化，在降低研发成本、提升规模效应的同时，正推动着高阶智能驾驶从“高端车型的选配”走向“主流用户的标配”，真正践行了“油电同智”的普惠理念。

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