激光雷达也有了彩色视觉，禾赛要做物理AI时代“卖铲人”

禾赛科技：从感知到智能，激光雷达巨头的“卖铲人”野望

全球首家实现全年盈利的激光雷达公司——禾赛科技，手里的筹码正变得越来越有分量。一个直观的数据是，其净资产已达90亿元，几乎等同于公司历史上的总融资额。这无疑是一份相当扎实的家底。

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过去一年，禾赛在车载与机器人两大领域累计出货160万颗激光雷达，稳稳占据了市场头把交椅。公司联合创始人兼首席科学家孙恺透露，其激光雷达的市占率已超过40%，最近一个月甚至冲上了50%的高位。

然而，在近期的2026技术开放日活动上，禾赛的焦点并未局限于激光雷达本身。除了展示4320线超高清激光雷达，更多时间被留给了“毕加索”芯片平台、空间智能硬件、机器人动力模组等一系列新玩意儿。

这其中，搭载“毕加索”芯片的激光雷达尤为引人注目。孙恺将其定义为全球首款6D全彩激光雷达。它的革命性在于，输出的不再是黑白点云，而是每一个点都自带丰富的颜色信息。用孙恺的话说：“面向一个新时代，在禾赛能力范围内能做出重要的新技术或产品，我们就会努力做好。”

这一连串的跨界动作，信号已经相当明确：禾赛不再满足于仅仅做一家激光雷达硬件供应商。它的野心，是从“空间感知”跨越到“空间智能”，立志成为物理AI时代那个不可或缺的“卖铲人”。

激光雷达开始理解世界

长期以来，激光雷达被视作机器的“眼睛”，但这只眼睛有些“色盲”。它能精准勾勒出物体的三维轮廓，却丢失了至关重要的色彩信息。在孙恺看来，这种信息采集方式存在天然的缺陷。曾有自动驾驶客户反馈，激光雷达能“看见”红绿灯的轮廓，却无法分辨它是红灯还是绿灯，因此必须依赖摄像头来补足色彩感知。

为了打破这一瓶颈，禾赛拿出了杀手锏——全球首个6D全彩自研芯片平台“毕加索”。

简单来说，“毕加索”的厉害之处在于，它在芯片层面实现了彩色感光与TOF测距的像素级融合。同一颗芯片，既能感知三维空间，又能捕捉物体色彩，直接生成彩色点云。这无疑将极大增强机器构建世界模型的空间智能能力。

衡量SPAD芯片性能的一个核心指标是光子探测效率（PDE），它直接决定了雷达的探测距离和清晰度。“毕加索”的PDE已突破40%大关。这意味着，在同等激光功率下，它能“看”得更远、识别更小的目标、在更暗的环境下也保持清晰。

于是，当自动驾驶车辆装备了搭载“毕加索”芯片的激光雷达，情况就变得有趣了：激光雷达不仅能像摄影一样，直接反馈红绿灯、车道线、指示牌的颜色，还能同步理解它们的空间位置信息。

顺势而生的，是禾赛基于“毕加索”芯片推出的ETX系列激光雷达。它支持1080线、2160线、4320线等多种高线数方案，成为了全球首个6D全彩超千线激光雷达平台。

性能参数上，ETX平台相当能打。其测距和小目标识别能力突出，最远测距可达600米，在10%反射率下也能实现400米测距。更关键的是，它能清晰识别300米内的水马、280米内的小动物、150米内的小木块等微小目标。这意味着自动驾驶系统可以更早地做出避障决策，为Robotaxi等应用预留出更充裕的安全冗余。

安全性方面，ETX的远距主雷达采用了禾赛的独家方案。“毕加索”芯片支持自研的光子隔离技术、波形解码引擎（IPE）和编码抗干扰技术，相比传统SPAD方案，能显著降低误报和漏报的概率。

值得一提的是，其光子隔离技术已升级至2.0版本。它通过深度耦合SPAD-SoC硬件设计与智能算法，有效抑制信号展宽产生的伪影，实现了真实信号与噪声的精准区分。

那么，一个既能感知颜色又能接收空间信息的ETX平台，能否取代摄像头呢？

禾赛科技董事会主席李一帆的答案是“暂时不能”。在他看来，技术方向没错，但第一代产品在各个维度上与成熟的4K摄像头仍有差距。随着技术迭代，未来它或许能替代前视摄像头。“未来的趋势，一定是多传感器融合。”李一帆总结道。

按照规划，ETX平台预计今年下半年开始量产交付，并计划在2027-2028年搭载于多款旗舰车型。

机器人时代的“金铲子”

在禾赛的战略版图上，智能汽车只是物理AI落地第一个大规模场景，绝非终点。

禾赛机器人感知业务负责人刘兴伟有一个鲜明的判断：一个人最多开一辆车，但未来一个人可能拥有多个机器人为其服务。因此，机器人市场将是一个比汽车大得多的星辰大海。

摩根士丹利的研究报告佐证了这一观点。其预测显示，到2050年，全球机器人对激光雷达的需求量将高达7亿颗，大约是汽车市场的6倍。这无疑是一个更具想象空间的未来市场。

为了接住这“泼天的富贵”，禾赛正坚定地扮演“卖铲人”的角色。而事实上，激光雷达在机器人领域的爆发已不是预言，而是正在发生的现实。

在商业化最快的割草机器人行业，禾赛已经拿下了约50%的市场份额。行业预测，今年这一市场的规模还将扩大2到3倍。刘兴伟透露，禾赛近期已与行业巨头签下了1000万台的订单，将在未来几年内完成交付。

在无人物流配送赛道，搭载了与“毕加索”平台同源技术的ATX激光雷达，几乎成了厂商的唯一选择。这类生产力工具要求雷达在雨雪天气、高反射路牌等复杂场景下依然稳定工作。禾赛通过自研芯片解决的高反展宽难题，让无人物流车真正实现了“风雨无阻”。

即便在对性能要求极为苛刻的具身智能领域，禾赛也占据了一席之地。

刘兴伟分享了一个案例：今年春晚登台的宇树机器人，曾给禾赛出了一道难题——要求激光雷达在机器人翻跟头或跌倒时，能承受高达1000G的物理冲击。要知道，以高可靠性著称的汽车行业，对机械冲击的要求标准也仅为50G。

为了解决这个极限挑战，禾赛与宇树的团队通宵达旦攻关，最终啃下了可靠性这块硬骨头。目前，宇树主力出货的机器人和机器狗，均已搭载禾赛的激光雷达。

正如李一帆所言，今天的激光雷达不是在单一赛道，而是在多个赛道同时爆发。从割草机、无人配送车到具身智能机器人，禾赛在这些细分领域都取得了领先优势。

今年，禾赛在机器人行业的累计交付量有望突破100万台。这个数字背后，是一个更深刻的行业趋势：通过自研芯片实现降本增效，禾赛正将激光雷达从曾经的“奢侈品”，推向全民普及的“标配”时代。

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