高德公开全球首款开放环境全自主具身机器人，化身智能导盲犬守护视障人士

高德公开全球首款开放环境全自主具身机器人，化身智能导盲犬守护视障人士

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4月19日，高德正式揭晓了旗下首款具身机器人产品——途途。这款四足机器人可不简单，它不仅“能出门”、“会思考”，更关键的是，它被设计成了一款能够守护视障人士的智能导盲犬。更重要的是，途途是全球第一款能够在完全开放环境下实现全自主行动的具身机器人。

在2026年北京亦庄举办的人形机器人半程马拉松赛事上，途途完成了它的首次公开亮相。现场演示中，它凭借自主感知、决策与执行能力，成功协助一位视障人士在复杂环境中完成了一系列高难度挑战：精准规避静态和动态障碍，连续绕行并穿越狭窄通道；实时预判并灵活避让突然出现的干扰；穿行于密集人群之中，并自主寻找到补给站。

这次亮相，远不止是一款新产品的发布。这标志着高德全面迈向AI化、转型为空间智能公司的关键一步，同时也是整个具身智能行业的一个重要里程碑。与以往那些只能在实验室或特定封闭场景中演示的机器人不同，高德途途真正突破了环境的束缚，迈进了开放、复杂、真实的现实世界。

从封闭环境真正走向开放世界：能出门、会思考、能导盲的机器人

回顾过去，大多数机器人要么依赖预设的固定路径，要么需要人工远程操控，活动范围基本被限制在封闭环境里。然而，要让机器人在开放世界中自主行动，其难度系数是指数级上升的。

想想看，真实的城市道路是怎样的？瞬息万变，充满不确定性：盲道可能被临时占用，行人流向时刻变化，电动车冷不丁就会从旁穿行，更不用说那些随机出现的施工围挡、台阶、积水坑洼了。面对这样的环境，机器人不仅要能实时“看见”，更要能“理解”交通规则和人类行为模式，预测周围目标的移动趋势，并在毫秒之间做出最安全的决策。

高德途途的核心突破，恰恰就体现在这三点上：能出门、会思考、能导盲。其中，开放环境下的导盲服务，堪称检验机器人综合能力的“终极考场”。这可不是在实验室里走直线那么简单，而是要求机器人在混杂的人流、车流中，在充满变数的路况和天气下，进行持续的自主实时决策，并百分百确保使用者的安全。

它不需要事先规划好路线，也无需人类在背后遥控。在开放环境中，它能自主导航、自主行走，甚至能“感知”到视线之外的路况变化，实现超视距的预判。

更重要的是，途途并非机械地执行指令。它会在“思考”后再行动。举个例子，当前方出现坑洼时，它会自主判断是直接跨越还是绕行更稳妥；当听到使用者说“我渴了”，它能理解这背后的意图，并主动寻找附近的售卖点去买水。在导盲场景下，这种思考能力就转化为对周围环境的深度感知与理解——它不仅能识别出障碍物，更能预判潜在的风险，从而成为视障人士身边真正值得信赖的“眼睛”。

最关键的一点在于，途途的目标是成为一只真正融入大众日常生活、切实服务人类的“社会狗”。以导盲功能为例，它直击了传统辅助器具无法应对动态复杂环境的痛点。现在，使用者只需用自然语言发出一句指令，途途便能独立完成诸如买咖啡、取快递、导盲带路等多样化的日常任务。

全球首个面向AGI的全栈具身技术体系：让机器人理解世界

那么，途途为何能在如此开放的复杂环境中实现全自主行动？根本原因在于，它感知和理解世界的方式发生了质的飞跃。目前，高德已经构建起全球首个面向通用人工智能（AGI）的全栈具身技术体系——ABot体系。该体系分为DATA层、MODEL层和AGENT层。

这三层之间并非简单的上下级调用关系，而是形成了一个高效的“数据驱动模型、模型服务系统、系统反哺数据”的闭环飞轮。这种能够持续自我进化、迭代的技术体系，正是具身智能迎来其“ChatGPT时刻”所必需的基础设施形态。

其中，高德自研的Abot-World世界模型，为具身模型提供了千万级规模的真实训练场景，使其能够理解环境变化中蕴含的物理规律。这赋予了途途理解物理世界、并思考解决方案的能力，让它真正从“服从命令”迈向“自主决策”。在PBench、EZSbench、WorldArena、Agibot World Challenge等主流评测中，ABot-World的表现均已达到业界顶尖（SOTA）水平。

此外，依托高德自研的具身导航模型Abot-N0，以及海量交通大数据与机器视觉技术的深度融合，途途实现了视距内与视距外的双重安全保障，能够处理非常复杂的路径决策，并跨越多种不同的出行场景。目前，Abot-N0已在CityWalker、SocNa v、R2R-CE、RxR-CE、HM3D-OVON 、BridgeNa v、EVT-Bench等七项国际权威评测中达到SOTA水平，相关研究成果也已被CVPR 2026等顶级学术会议录用了十余篇。

值得一提的是，途途还搭载了具备反思和纠错能力的“具身版龙虾”——Abot-claw，构建了一套从“读懂指令”到“任务执行”的完整智能体架构。作为全球首个具备反思和纠错能力的系统，途途的核心逻辑是确保任务最终完成，而非机械地执行某个动作指令。

不仅如此，高德的空间智能能力还充当了途途的“记忆基座”，构建了一个无限趋近真实且不断迭代的数字世界，相当于赋予了途途“世界记忆”。正是这些前沿技术的综合推动，让途途能像人一样去完成工作。可以说，这正构成了具身智能通向通用人工智能（AGI）的起点。

科技服务民生，具身智能助力出行普惠

说到底，科技的意义从来不在于它本身有多酷炫，而在于它究竟能让多少普通人的生活变得更美好。高德途途在导盲领域的落地应用，标志着具身机器人正式跨越了从封闭演示走向开放服务的关键门槛。

一组数据对比足以说明问题的紧迫性：根据中国残疾人联合会的统计，我国视障群体人数超过1700万，而全国导盲犬的保有量仅约400只，普及率不足万分之三。面对如此巨大的供需落差，传统的生物导盲犬由于高昂的成本、严苛的筛选条件以及长达数年的训练周期，很难成为普惠大众的日常选择。

高德途途通过“算法替代驯化”的全新路径，为破解这一行业困局提供了可能。它不仅能够满足专业导盲犬的极高要求，更在多个维度上实现了对生物极限的超越：没有情绪波动、不会疲劳生病、服役周期更长，并且能随着算法的迭代而持续进化升级。

杭州市盲协主席赵成对此评价道：“对于视障朋友而言，智能导盲犬是科技助力无障碍出行的重要途径，有望成为广大视障群体的‘第二双眼睛’，极大地提升大家的出行体验。我们非常希望高德的这款产品能够尽快投入市场，助力视障群体更平等、更自信地融入社会生活。”

原标题：《高德公开全球首款开放环境全自主具身机器人，化身智能导盲犬守护视障人士》

栏目编辑：杨玉红 题图来源：采访对象提供 图片来源：采访对象提供

来源：作者：新民晚报 金志刚