我国研发 Q系列人形机器人亮相，初步实现面向不同场景技术验证

我国研发Q系列人形机器人亮相，初步实现面向不同场景技术验证

近日，由中国科学院自动化研究所人形机器人攻关团队研制的谱系化人形机器人Q系列正式对外发布，可谓是中国在机器人领域交出的一份亮眼成绩单。

这支攻关团队，由中国科学院的乔红院士带领。他们瞄准的，是国家航天、先进制造等领域的重大战略需求。有意思的是，团队并没有从零开始硬啃，而是基于自身在“环境吸引域”高精度作业、类脑智能机器人理论等方向上的深厚原始积累。有了这些“家底”，一系列核心技术难题被逐个击破：高爆发一体化关节、AI赋能设计、机器人大模型、类人柔顺控制……更值得称道的是，团队直接打造了一个人形机器人设计组装的“大工厂”。这个“工厂”可不是实体的，而是一套能够快速设计、构建机器人软硬件系统的创新平台。可以说，一条从学术理论、关键技术到实体样机的完整创新链条，已经清晰成型。目前，多台Q系列机器人样机已经走下这条“生产线”，正针对不同应用场景展开技术验证。

面向复杂环境的“铁三角”

那么，这些机器人具体有什么能耐？先来看看面向复杂环境的“铁三角”。针对室外复杂地形和未知干扰的挑战，上述“大工厂”利用AI赋能设计，一口气推出了三款“明星”机型。

首先是仿生高动态机器人Q1，它能实现全身姿态的精准跟踪与平衡控制，动作灵敏得像有生命的机体。多地形适应机器人Q2则专攻“脚下功夫”，无论是室内还是户外，面对各种复杂地形都能自适应调整，走得稳稳当当。至于高爆发运动机器人Q3，重点在于“力量”与“适应”的批量复制，确保大量机器人都能在不同环境中拥有鲁棒的控制能力和运动爆发力。

探索人类奥秘的科学之眼

除了解决实际工程问题，这个系列还有更深远的目标——探索人类自身的运动奥秘。为了深入理解人类的精准操作机理，研究人员把目光投向了我们自己的身体。他们基于人类肌肉骨骼系统的非线性特性、肌肉的巧妙分布，以及从运动皮层到小脑再到脊髓的复杂控制环路，构建出了类人形机器人Q4。这款机器人的追求是“神似”，旨在实现高度柔顺、高精度的拟人化运动，为科学研究提供了一个绝佳的观察和验证平台。

室内场景的“智能管家”

当然，人形机器人最终要走进生活，在室内场景中为我们分忧解难。为此，“大工厂”在机器人系统中融入了自动化所自主研发的“紫东太初”多模态大模型，由此诞生了高并发推理人形机器人Q5。它的核心能力是“思考”与“执行”，能够对物理环境中的任务进行快速、准确的逻辑推理，并高效完成，堪称一位潜在的“智能管家”。

此次成果的“娘家”来头不小。中国科学院自动化研究所是我国在智能科学与技术领域开展基础理论、关键技术与创新应用研究的“国家队”和开拓者。而承担此项攻关的多模态人工智能系统全国重点实验室，更是由模式识别和复杂系统管理与控制两个顶尖的国家重点实验室重组而成，是我国首批获批的人工智能领域全国重点实验室。这份扎实的研发背景，无疑为Q系列机器人的技术含金量提供了最有力的背书。

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