Figure AI人形机器人视觉协作铺床完成复杂家务任务

近日，Figure AI发布了一段突破性演示视频，清晰展示了两台人形机器人在真实卧室环境中高效协同完成铺床任务。从进入房间到整理完毕，整个流程自然流畅，耗时不足两分钟，这标志着人形机器人在执行复杂、非结构化家庭任务方面取得了实质性进展。

视频详细记录了机器人的协作过程：它们首先执行了前置整理工作，一台机器人将外套挂上衣架，另一台则合上笔记本电脑并妥善收纳耳机。随后，两台机器人共同移步至床铺两侧，通过调整枕头位置、拉平并抚顺被褥等一系列连贯动作，默契配合完成了铺床。尤为关键的是，整个协作过程完全依赖视觉感知进行实时协调，无需任何显式通信协议，例如通过点头或信号来同步彼此的动作节奏。

技术突破：成功应对三大核心挑战

Figure AI在技术解读中指出，实现机器人协作铺床主要攻克了三大难题。首先，多机器人协同绝非个体能力的简单叠加，其中一台机器人的每一个动作意图，都必须被另一台实时、准确地理解并做出配合响应。其次，操作对象——被子——具有柔软、形变性强且边界模糊的物理特性，这给精准抓取、协同折叠与平整操作带来了巨大挑战。机器人需要持续预判同伴的动作，并动态适应被子在手中的折叠状态、垂落趋势和滑动情况。

第三，任务要求机器人在房间内自主导航移动，并能在挂衣物、整理桌面、铺床等多个差异化的子任务间进行无缝切换与决策。这一切复杂能力的实现，都深度依赖于其底层人工智能模型的持续进化。

驱动核心：Helix 02模型能力升级

此次演示所展现的卓越能力，源于Figure AI对其Helix 02模型进行了最新一轮的强化训练。该核心模型于今年初发布，在经过海量新场景数据的训练后，显著提升了机器人处理更复杂、多样化任务的能力。除协作铺床外，升级后的能力还包括自主开门、移动家具等。公司AI主管科里·林奇特别说明，演示视频为正常速度播放，机器人全程完全自主运行，未经过任何远程遥控或视频加速处理。

尽管展示了令人瞩目的技术飞跃，Figure AI目前尚未公布其面向消费者的人形机器人产品的具体上市时间表。据悉，该公司已累计获得超过10亿美元融资，市场估值高达390亿美元。其创始人布雷特·阿德科克曾阐述长远愿景，旨在打造能够“自主学习并共享知识”的机器人新物种，这预示着未来通用机器人领域的竞争，将日益聚焦于人工智能的智能化水平与多机协作能力。