专访浙大阿里团队打造物理AI原生本体构建AI原生硬件公司

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时间回到2022年底，整个AR/VR行业几乎都押注在同一个共识上：下一代个人计算硬件，大概率是眼镜。

围绕这个判断，行业里有过不少变体讨论，比如会不会是戒指形态的全息投影设备。但在那场热烈的讨论中，姜易卓却逐渐形成了一个不同的判断：眼镜或许不是最终答案。真正能承载Physical AI（物理人工智能）的，可能是一类全新的设备——一种将模型部署在本地、并能连接感知、操作与物理执行单元的“操作端口”。

三年后，这个判断孵化出了一家名为FrontierX的公司，以及它的首款产品Aura——一个球形的、能在室内自由移动、并在端侧部署感知与模型的“开放定义机器人”。

今年1月的CES展会上，Aura连同其面向宠物场景的衍生品Vex一同亮相，从硅谷的《The Verge》到国内多家科技媒体，都给予了积极关注。据悉，Aura计划于2026年启动众筹。

FrontierX诞生于杭州，是一家以感知智能为核心的AI原生硬件公司，创始团队来自浙江大学和阿里巴巴，背景多元，涵盖了硬件工程、算法、产品与工业设计。

那么，这两款在CES上吸引众多目光的“新物种”究竟是什么？FrontierX所构想的“空间智能体”又会以何种形态呈现？

带着这些疑问，我们与FrontierX创始人兼CEO姜易卓进行了一场对话，试图探寻产品背后的思考脉络与成长故事。

以下为对话内容整理，在保持原意的基础上进行了编辑与精简。

Aura | 图源：FrontierX官网

从Aura到Vex：下一代家庭智能终端形态探索

问：FrontierX目前主打Aura和Vex两款产品，它们的定位有何不同？从长期看，你们想构建的“物理AI原生本体”具体是什么形态？

答：Aura的定位紧扣公司当前的整体战略，是现阶段的研发重心。Vex则可以理解为Aura在垂直细分场景——宠物陪伴领域的延伸版本，它更偏向场景化应用和未来量产。不过，它的底层能力，如自主移动、空间感知以及端侧视觉模型与算法，都复用了Aura的核心技术。

关于“物理AI原生本体”，我们认为一个理想的、适用于家庭环境的实体需要同时满足三个条件：第一，能在室内自由灵活移动；第二，能依靠端侧算力实现安全的图像识别与环境感知；第三，具备完整的AI助手能力，能协助处理日常各类事务。

综合来看，“球形”形态是目前的最优解，它能很好地适配绝大多数家庭的基础需求。更重要的是，Aura本身是面向开发者设计的，支持高度自定义，用户可以根据自身需求，打造专属的家庭助手。这正是它与普通AI机器人的核心区别。

再往远处看，Aura的终极目标并非一台简单的陪伴机器人，而是希望成为Physical AI时代的一个“操作端口”——一个AI原生的本体。说得更形象些：假设你的Aura上承载着你的数字智能体，而这个智能体与你的车机系统里的“生命”是同一个，那么对它而言，就像《哈利·波特》中的人物画像，可以在不同的画框（即物理载体）间自由走动。你回家时它在Aura里，你开车时它在车机里。它真正的能力在于灵活地在各种物理载体间切换、收集数据、配合并辅助你。

问：在产品正式发售前，你们如何筛选开发者用户？目前内测用户的结构是怎样的？

答：我们将Aura的用户大致分为L0、L1、L2三个层级。

L0是无开发基础的普通用户，主要是科技爱好者和海外家庭用户，他们可以直接使用设备原生的互动、陪伴等基础功能。L1是轻度开发用户，掌握Vibe coding工具，能完成简单的任务开发。L2则是深度开发者，能够通过编程接口接入完整的开发链路。

目前的前期内测用户以深度开发者为主。待产品正式发售后，三类用户的比例预计会更加均衡。

问：产品后续要面向普通消费者，他们没有技术背景，如何参与共创？

答：如今各类AI工具已经大幅降低了创作门槛，普通人并不需要深厚的技术储备。

举个例子，一位宝妈想为孩子定制睡前陪伴场景。她只需通过语音告诉Aura孩子喜欢的故事类型，简单设置触发讲故事的时机（比如识别到睡前环境），让设备能自然与孩子互动，之后再进行个性化训练，就能精准适配这个特定场景。整个过程非常直观。

Aura| 图源：FrontierX跃界微信公众号

问：Aura能理解意图、适应环境，那它在自主智能反馈方面能做到什么程度？

答：我们在这方面做了一个与主流不太一样的选择。

当前很多陪伴机器人强调“自主智能”，即拥有更强的情感主体性和主动发起互动的能力。但我们的判断是，设备完全自主行动存在潜在的安全风险。因此，我们把“自主性”的定义权完全交给了开发者和用户。

我们自研了AuraOS系统，采用Agent架构打通硬件底层。如果用户重视隐私安全、不希望被主动打扰，可以将Aura设置为完全被动响应模式——它的所有行动都将在用户可感知、可预测的范围内，杜绝意外。我们认为，安全与可预测性应该是设备的默认状态。主动性应当是用户选择的结果，而非厂商预设的功能。如果用户希望它在某些场景下更主动，可以自行定义多模态的输入与输出规则。需要强调的是，我们在底层安全性上投入了大量考量，力求最大限度保护用户隐私。

问：这种设计背后的产品理念是什么？

答：底层其实是两种不同的产品哲学。

所谓“一千个人心中有一千个Aura”。每个人对于那种兼具陪伴、感知与行动能力的家庭空间设备，想象都各不相同。因此，我们在前期调研时，通常会先问用户：你希望Aura是什么性格？它能帮你做什么？会在什么场景下陪伴你？

另一个理念是，AI既可以是“陪伴者”，也可以是“连接器”。如果将其视为情感主体，它就需要更强的主动性和长期记忆；但如果将其视为连接人与人的工具，它就可以更偏向被动，甚至无感地完成记录与交互。市面上绝大多数产品默认了前一种路径，而我们希望把选择权交还给用户。

问：Aura的用户场景比较分散（家庭、办公等），这会导致产品方向不够垂直吗？

答：在早期阶段，我们倾向于保持开放的态度。Aura目前是限量发布的精品产品，并非追求百万级销量的量产型号。现阶段的核心任务，是打磨好底层能力，同时为开发者提供一个既有趣又好用的平台。

如果只着眼于短期利润、现金流和确定的商业模式，我们肯定会优先推进Vex。但从长期战略来看，我们的目标是成为Physical AI时代真正的AI原生硬件公司。这就意味着，我们不能只局限于单一、确定的场景，而是必须先打好基础能力，同时进行更开放的场景探索，逐步建立起开发者生态。

到了下一阶段，我们会基于开发者创造的案例和收集到的真实反馈，向更细分的场景深入。例如，我们之前推出的宠物场景产品Vex，在发布后市场反响很好，无论在北美还是国内都颇受欢迎。

这也帮助我们找到了一个相对明确的细分方向：家庭宠物陪伴。下一阶段，我们也会围绕此类具体场景，进一步探索量产的可能性。

在一个尚未定型的时代，开放与探索往往比垂直与确定更为重要。没有人——包括我们自己——能提前预知哪些场景最具价值。与其押注单一场景，不如扎实打磨基础能力，让真实的需求从蓬勃的开发者生态中自然生长出来。

Aura | 图源：FrontierX官网

问：第一阶段预计会出货多少台？

答：第一阶段的出货量预计控制在1万台以内。

目前已经在向前期测试用户陆续发货，预计在2026年上半年启动众筹。关于量产，我们也在深圳与合作伙伴工厂一同敲定关键细节。

在压力中加速：从北美出发的全球化路径

问：两款产品后续都会在海外上市吗？如何看待国内外市场的差异？

答：Aura今年一定会登陆海外市场。

国内外市场的差异确实比较明显。国内用户通常对产品价格更为敏感；而海外用户，尤其是北美用户，往往更看重产品本身的创新性及其背后所承载的价值理念。

问：Aura的国内版和海外版会有区别吗？为何首选北美作为海外第一站？

答：会的，国内和海外版本在一些技术选型上会进行针对性适配。

选择北美作为海外首站，主要基于两点考量：其一，那里聚集了一批对产品创新极度敏感、且乐于尝鲜的核心用户群体。其二，北美在商业环境、海关物流以及合规体系方面都更为成熟，更有利于我们开展规模化运营。

Aura和Vex| 图源：FrontierX跃界微信公众号

问：公司目前有现金流压力吗？团队面临的主要挑战是什么？

答：对于创业公司而言，现金流压力某种程度上是一种常态。用有限的资源去撬动更大的事业，这本身就是对经营能力的一种敬畏和考验。

团队层面，最大的挑战来自于快速增长带来的压力。我们的业务发展节奏很快，基本上每过三个月，各个模块面临的挑战都会明显升级。加之我们做的是硬件，本身门槛就高，从研发、供应链到量产，每个环节的专业要求都在迅速提升。所以很多时候，很难用某个单点问题来概括，更像是整体复杂度的系统性上升。

问：可以简单分享一下您的创业背景吗？

答：我此前在阿里巴巴工作过几年，主要从事战略规划，经历过两个方向：一是菜鸟的出海战略，二是偏前沿的技术战略研究。这段经历让我更习惯于从长期技术趋势出发，反向推导产品应该如何设计，力求做出贴合当前技术边界的“原生定义”产品。

大约在2022年底，在研究AR/VR眼镜与大模型趋势时，我清晰地感知到一个新的硬件机会正在浮现，而且是那种“入口级”的机会。

我个人对未来硬件做了一个简单划分，大致可分为四类：第一类是“感知型设备”，如各种可穿戴设备，负责采集语音、视觉及身体数据；第二类是“操作型设备”，如手机、电脑，主要承担交互与操作入口的角色；第三类是“物理执行型设备”，如具身智能设备、机器狗、人形机器人，负责实际的“动手”操作。

而我们选择的生态位，叫做“物理AI的操作端口”——即AI原生的本体。它集成了端侧部署的感知能力，并通过操作系统将一切打通。这是当前的定义，而其长远意义，可能远超我们目前的想象。

Aura是我们的第一款产品，未来我们将沿着这个方向持续深耕。基于过去的经验，我能比一般人更早地察觉到一些方向性变化。过去几年，对技术周期、商业模式和产业曲线的捕捉，几乎变成了一种本能。我在模糊地感知未来，基于我们封装好的这第一步，下一步会有远超目前想象的东西出现。我自己，也在等待那一天的到来。

Aura | 图源：FrontierX官网